核心结论：在左右两车道往中间变道且前后相差6秒的情况下发生刮蹭，责任划分需结合具体证据和交通规则综合判断，常见情形如下：
1. 后车未保持安全距离导致碰撞
- 法律依据：根据《道路交通安全法》第四十三条，同车道行驶的机动车应保持足以采取紧急制动措施的安全距离。
- 责任划分：若后车因未保持安全距离（如6秒内未及时反应）导致追尾或刮蹭，通常由后车承担主要或全部责任。
- 关键证据：行车记录仪、监控录像、目击证人等可证明后车未保持安全距离。
2. 前车违规变道导致碰撞
- 法律依据：根据《道路交通安全法实施条例》第四十四条，变道车辆应提前开启转向灯，确认安全后变道，不得影响相关车道内车辆的正常行驶。
- 责任划分：若前车在变道时未开启转向灯、突然变道或强行插入，导致后车避让不及发生刮蹭，前车需承担主要或全部责任。
- 关键证据：变道车辆是否开启转向灯、变道轨迹是否合规、后车是否有避让空间等。
3. 双方均有过错
- 责任划分：若前车变道存在轻微违规（如未充分观察后车），后车也未保持足够安全距离，可能按过错比例分担责任（如前车70%、后车30%）。
- 关键证据：需综合分析双方行为对事故发生的贡献度。
4. 特殊情形：6秒时间差的影响
- 时间差的意义：6秒的时间差可能影响责任认定。若前车变道后6秒内后车才发生刮蹭，需判断后车是否有足够时间反应（如车速、路况等）。
- 责任倾向：若后车在合理时间内未采取避让措施，可能加重其责任；若前车变道后立即引发碰撞，前车责任更大。
建议行动
- 立即报警：由交警到场勘查，出具《交通事故责任认定书》。
- 保留证据：拍摄现场照片、视频，记录对方车牌、驾驶证信息。
- 联系保险公司：及时报案，按责任认定进行理赔。
- 争议处理：若对责任认定有异议，可在3日内申请复核。
提示：道路交通事故责任划分需结合具体证据和现场情况，以上分析仅供参考。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件细节。