结论：肇事方私了是否需要给对方发票，需分情况讨论，具体如下：

1. 若私了涉及金钱赔偿且需证明费用支出：
   若私了协议中明确约定肇事方需赔偿对方医疗费、修车费等实际支出，且对方要求提供发票作为费用凭证（例如对方需向保险公司报销或单位报销），则肇事方应配合提供发票。此时发票是证明费用真实性的关键证据，若拒绝提供可能导致对方主张赔偿时缺乏依据，甚至引发后续纠纷。

2. 若私了为一次性补偿且无需证明具体费用：
   若双方协商以“一次性补偿”方式解决（例如赔偿一定金额后不再追究其他责任），且协议中未明确要求提供发票，则肇事方无需主动提供。此时补偿金额已涵盖对方可能的所有损失，发票并非必要条件。但需注意，协议中应明确写明“一次性了结，双方不再就本次事故主张任何权利”，以避免对方事后以“未提供发票导致无法报销”为由反悔。

3. 若私了涉及保险理赔：
   若肇事方计划通过保险理赔（例如交强险或商业险）承担部分赔偿，则必须向保险公司提供对方的有效发票（如医疗费发票、修车费发票等），否则保险公司可能拒赔。此时肇事方需从对方处获取发票，或协助对方开具发票（例如垫付费用后要求对方提供发票）。

温馨提示：
私了协议建议书面化，明确赔偿项目、金额、是否需要发票等细节，并由双方签字确认。若涉及较大金额或复杂情况，可提前咨询律师起草协议，以降低后续风险。如有其他疑问，欢迎继续向我提问。