公司把车开走的行为是否合法，需分情况讨论：

1. 若购车合同或贷款协议中明确约定了“未按时缴纳保费，公司有权收回车辆”
   这种情况下，公司的行为可能具有合同依据。但需注意：

   • 合同条款是否合法有效（例如是否存在显失公平、霸王条款等问题）；
     
   • 公司是否履行了提前通知义务（如是否书面催告您缴纳保费，并给予合理期限）；
     
   • 收回车辆的方式是否合法（如是否通过暴力、威胁等非法手段强行开走）。
     若合同条款合法、通知程序合规、收回方式合法，公司行为可能被认定为合法；反之则可能构成违约或侵权。

2. 若合同未明确约定“未缴保费可收回车辆”
   公司无权仅因您未缴纳保费而直接开走车辆。此时：

   • 车辆所有权可能仍归您或贷款方（需看购车合同具体约定）；
     
   • 公司擅自开走车辆可能构成侵权（如侵犯财产权）或违约（如违反车辆交付后的管理义务）；
     
   • 您有权要求公司返还车辆，并可主张因车辆被扣导致的损失（如误工费、运营损失等）。

3. 特殊情形：车辆是否已抵押或质押给公司

   • 若车辆已办理抵押登记（如以车辆作为贷款担保），且您未履行还款义务（包括保费），公司可能依据《民法典》行使抵押权，但需通过法定程序（如协商、拍卖等），而非直接开走；
     
   • 若车辆已质押给公司（即实际交付车辆作为担保），公司有权占有车辆，但需以“质押合同”为前提，且您未履行债务时，公司仍需通过合法途径处置车辆（如拍卖、变卖），而非擅自使用或处分。

给您的建议：

1. 立即查看购车合同、贷款协议及保险合同，确认其中关于保费缴纳、车辆收回、担保条款的具体约定；
   
2. 与公司协商，要求其出具书面依据（如合同条款、通知记录），并明确返还车辆的条件；
   
3. 若协商无果，可向当地交通运输管理部门（网约车监管部门）投诉，或直接向法院起诉，主张公司侵权或违约，要求返还车辆并赔偿损失；
   
4. 注意保留证据（如车辆被开走的视频、照片、沟通记录、合同文本等），以备后续维权使用。
   

提示：网约车运营涉及多方法律关系（如与平台的合作协议、与乘客的运输合同等），若车辆被扣导致您无法正常运营，还可能涉及对乘客的违约责任，需一并处理。如有进一步疑问，可直接向我咨询。