爷爷奶奶在夫妻协议离婚后，一般不可以直接起诉前妻要求支付带孙费，但在特定情况下可能存在例外。以下是对此问题的详细分析：
一、基本法律原则与常规情况
家庭亲情扶持与无偿帮助原则：
- 爷爷奶奶帮忙照顾孙子，通常基于亲情关系的自愿行为，且没有事先约定报酬的情况下，这种帮助一般被视为无偿的，不构成法律上的有偿劳务关系。因此，在无特殊约定时，爷爷奶奶难以直接主张要求支付带孩子的费用。
法定抚养义务的主体：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的法定抚养人，有义务为子女提供生活、教育、医疗等必要条件。祖父母在父母健在且有能力抚养的情况下，并不直接承担抚养孙子女的法律责任。
离婚后的抚养费用承担：
- 离婚后，不直接抚养子女的一方应负担部分或全部抚养费，这是离婚双方的法律责任，而非祖父母的。因此，爷爷奶奶通常不是抚养费用的直接主张者。
二、可能存在的例外情况
存在特殊约定：
- 如果爷爷奶奶在帮忙带孩子之前，与夫妻双方有明确的关于支付报酬的书面或口头约定，那么可以主张按照约定支付相应费用。这种情况下，夫妻双方有义务按约定支付，爷爷奶奶可以通过法律途径维护自己的权益。
爷爷奶奶实际承担了抚养责任且父母未履行义务：
- 在极少数情况下，如果父母确实无力抚养或未履行抚养义务，且爷爷奶奶实际承担了抚养孙子女的责任，那么爷爷奶奶可能在一定程度上有权要求父母（包括前妻）支付必要的抚养费用。但这种情况需要严格的法律证据支持，且通常不是直接起诉前妻要求支付带孙费，而是通过协商或法律程序确定抚养责任的承担。
三、实际建议与操作
沟通与协商：
- 在处理这类问题时，家庭成员间的沟通与协商至关重要。爷爷奶奶可以与前妻及前夫进行充分沟通，表达自己的诉求和困难，寻求达成一个公平且符合家庭实际情况的解决方案。
明确约定与证据保留：
- 如果爷爷奶奶希望在未来有可能获得带孙费的补偿，建议在帮忙带孩子之前与夫妻双方明确约定报酬事项，并保留好相关证据（如书面协议、聊天记录等）。这样，在需要时可以通过法律途径维护自己的权益。
寻求法律帮助：
- 如果爷爷奶奶认为自己的权益受到侵害，且无法通过沟通与协商解决问题，可以寻求专业律师的法律帮助。律师可以根据具体情况提供法律咨询和诉讼代理服务，帮助爷爷奶奶维护自己的合法权益。
总结来说，爷爷奶奶在夫妻协议离婚后一般不可以直接起诉前妻要求支付带孙费，但在存在特殊约定或实际承担了抚养责任且父母未履行义务等特定情况下可能存在例外。在处理这类问题时，建议家庭成员间进行充分沟通与协商，并明确约定与保留证据。如有需要，可以寻求专业律师的法律帮助。