两家子公司的工程合同可以约定不要履约担保这个条款，但需谨慎考虑并评估相关风险。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

一、合同自由原则

1. 合同自由：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同双方当事人在平等、自愿、公平、诚实信用的基础上，有权自由约定合同的内容，包括是否设置履约担保条款。因此，从法律层面讲，两家子公司在工程合同中约定不要履约担保是合法的。

二、履约担保的作用与风险

1. 履约担保的作用：履约担保是确保合同一方按照合同约定履行其义务的一种保障措施。在工程合同中，履约担保通常用于确保承包商按时、按质、按量完成工程，并承担因违约而产生的损失赔偿责任。
2. 不设置履约担保的风险：
   • 违约风险：如果没有履约担保，一旦承包商违约，发包方可能难以获得有效的赔偿，因为承包商可能没有足够的资产来承担违约责任。
   • 信誉风险：不设置履约担保可能影响发包方在行业内的信誉，因为其他合作伙伴可能认为发包方对合同风险的控制不够严格。
   • 融资难度：对于需要融资的工程项目，不设置履约担保可能增加融资难度，因为金融机构通常要求项目有足够的担保措施来降低风险。

三、替代性保障措施

1. 其他担保方式：虽然不设置履约担保，但双方可以考虑其他担保方式，如预付款保函、质量保证金等，以在一定程度上降低违约风险。
2. 合同条款设计：通过精心设计合同条款，如明确违约责任、约定争议解决方式等，可以在一定程度上弥补不设置履约担保的不足。
3. 双方信誉与实力评估：在签订合同前，双方应对对方的信誉和实力进行充分评估，确保对方有能力履行合同义务。

四、实际操作建议

1. 谨慎决策：在决定是否设置履约担保时，双方应充分考虑项目的具体情况、对方的信誉和实力、以及自身的风险承受能力等因素。
2. 明确约定：如果决定不设置履约担保，双方应在合同中明确约定相关条款，包括违约责任、争议解决方式等，以避免未来可能出现的纠纷。
3. 咨询专业意见：在签订合同前，建议双方咨询专业律师或法律顾问的意见，以确保合同条款的合法性和有效性。

总结来看，两家子公司的工程合同可以约定不要履约担保这个条款，但双方应谨慎考虑并评估相关风险。在决定不设置履约担保时，应通过其他方式降低违约风险，并明确约定相关条款以避免未来可能出现的纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。