结论：在车祸中您全责且对方已起诉的情况下，一般不可以直接向法院申请几年后偿还赔偿款。不过，在特定条件下，您可以与对方协商达成延期还款的协议，或者通过法院调解来争取延期还款的机会。

分析说明：

1. 诉讼中的还款义务：

   • 当您在车祸中负全责，且对方已经向法院提起诉讼时，法院会根据双方提供的证据和法律规定，判决您承担相应的赔偿责任。
   • 判决生效后，您就有义务按照判决指定的期限和方式履行赔偿义务。这通常意味着您需要在判决生效后的一定期限内支付赔偿款。

2. 延期还款的可能性：

   • 协商延期：虽然法院判决后您有义务立即履行，但您可以尝试与对方协商，看是否能够达成延期还款的协议。如果对方同意，双方可以签订书面协议，并可以请求法院确认该协议的效力。
   • 法院调解：在诉讼过程中或判决后，您也可以向法院提出调解申请，请求法院组织双方进行调解。在调解过程中，您可以提出延期还款的请求，并说明您的理由和困难。如果对方同意，法院可以制作调解书，确认延期还款的协议。

3. 延期还款的条件与限制：

   • 延期还款并不是无条件的。您需要证明您目前确实存在经济困难，无法立即履行赔偿义务。
   • 延期还款也需要得到对方的同意。如果对方不同意延期，法院通常不会强制对方接受。
   • 即使延期还款得到法院或对方的同意，您也需要按照新的还款计划履行义务。如果再次违约，对方有权向法院申请强制执行。

特殊场景：

• 如果您确实存在严重的经济困难，且这种困难是暂时的、可克服的，那么您更有可能通过协商或调解获得延期还款的机会。
• 如果对方对延期还款持坚决反对态度，或者您无法提供充分的证据证明您的经济困难，那么延期还款的可能性就会大大降低。

行动建议：

• 积极沟通：首先，我建议您与对方进行积极的沟通，说明您的经济状况和还款困难，尝试达成延期还款的协议。
• 寻求调解：如果沟通无果，您可以向法院提出调解申请，请求法院组织双方进行调解，争取延期还款的机会。
• 准备证据：在协商或调解过程中，您需要准备充分的证据来证明您的经济困难，如收入证明、财产状况证明等。
• 遵守承诺：如果延期还款得到法院或对方的同意，您一定要按照新的还款计划履行义务，避免再次违约带来的法律后果。

如果您在处理此类问题时遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。