结论：在此类因货拉拉货主货物自燃导致司机车辆烧毁的事件中，司机可以通过协商、保险理赔或法律诉讼等途径来维护自己的权益，具体取决于货主的责任、保险情况以及损失程度等多种因素。以下是对此问题的详细分析：
一、货主责任分析
货主是否尽到安全运输义务：
- 根据《中华人民共和国民法典》中关于运输合同的规定，货主作为托运人，有义务确保所托运的货物不会对运输工具或他人造成损害。如果货物自燃是由于货主未妥善包装、隐瞒货物性质或未采取必要的安全措施导致的，货主应承担相应的赔偿责任。
货主与司机之间的法律关系：
- 货主与司机之间通常构成运输合同关系。根据合同法的原则，如果因货主的原因导致司机遭受损失，货主应承担违约责任或侵权责任，具体取决于合同条款和实际情况。
二、保险理赔途径
司机是否购买了车辆保险：
- 如果司机购买了车辆损失险等保险，且保险条款中涵盖了因货物自燃导致的车辆损失，那么司机可以向保险公司提出理赔申请。
货主是否购买了货物运输保险：
- 如果货主购买了货物运输保险，且保险条款中涵盖了因货物自燃导致的第三方损失（如司机车辆损失），那么司机也可以尝试通过货主的保险公司进行理赔。但这种情况较为复杂，需要具体分析保险条款和合同关系。
三、法律诉讼途径
协商不成时的诉讼选择：
- 如果货主拒绝承担责任或双方无法就赔偿金额达成一致，司机可以选择通过法律诉讼来维护自己的权益。在诉讼过程中，司机需要提供充分的证据证明货主的责任以及自己的损失程度。
诉讼中的关键点：
- 证据收集：司机需要收集与事故相关的所有证据，包括现场照片、视频、证人证言、消防部门出具的火灾事故认定书等。
- 损失评估：司机需要对自己的车辆损失进行评估，并可能需要聘请专业的评估机构出具评估报告。
- 法律适用：在诉讼过程中，法院将根据相关法律法规和合同条款来判决货主是否应承担责任以及赔偿金额。
四、实际操作建议
及时报警并保留证据：
- 事故发生后，司机应立即报警并通知消防部门，同时保留好现场照片、视频等证据。
与货主协商：
- 在报警并保留好证据后，司机应尽快与货主进行协商，尝试通过友好方式解决赔偿问题。
咨询专业律师：
- 如果协商不成或货主拒绝承担责任，司机应咨询专业律师（如我，李春丽律师，专注于婚姻家庭、交通事故领域），了解自己的权益和可能的法律途径。
准备诉讼材料：
- 如果决定通过法律诉讼来维护自己的权益，司机需要准备充分的诉讼材料，包括起诉状、证据清单、损失评估报告等。
最后，我想强调的是，每个案件都有其独特性，具体处理方式需要根据实际情况来决定。如果你在此类事件中遇到了问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。