驾驶人应立即采取以下措施，以保障人身安全并最大限度减少损失：

1. 立即停车并撤离
   驾驶人应第一时间将车辆停靠在安全区域（如应急车道、空旷地带），并迅速关闭发动机、切断电源（若条件允许）。切勿因试图灭火或抢救财物而延误撤离，机动车自燃可能伴随爆炸风险，人员安全是首要原则。

2. 报警并通知消防部门
   立即拨打119报警，明确告知车辆自燃的位置、车型、火势情况（如是否冒烟、明火、爆炸风险等），以便消防部门快速响应。同时拨打122交通事故报警电话（若自燃引发交通堵塞或事故），并联系保险公司报案（需在48小时内报案，否则可能影响理赔）。

3. 设置警示标志并疏散围观人群
   若车辆停在道路上，需在车后50-100米处放置三角警示牌（夜间或高速路需延长至150米以上），并引导其他车辆避让。同时劝离围观人群，避免因高温或爆炸导致二次伤害。

4. 尝试初步灭火（仅限火势较小且无危险时）
   若火势初起且未蔓延至油箱、电池等关键部位，可尝试使用车载灭火器灭火（需对准火焰根部喷射）。但需注意：

   • 燃油车自燃多从发动机舱开始，切勿直接打开引擎盖（可能因空气进入导致火势扩大），应先从缝隙喷射灭火剂；
     
   • 新能源车（如锂电池车）自燃可能伴随有毒气体或复燃风险，非专业人员不建议自行灭火，应优先撤离并等待消防处理。

5. 保留证据并配合调查
   自燃熄灭后，需对现场进行拍照、录像（包括车辆位置、火势痕迹、周边环境等），并保存消防部门出具的《火灾事故认定书》。若怀疑自燃由车辆质量问题导致（如线路老化、电池缺陷等），可委托第三方机构鉴定，并联系4S店或生产商协商赔偿。

补充说明：

• 若自燃导致他人人身或财产损失，驾驶人可能需承担民事赔偿责任（如未尽到安全驾驶义务）。
  
• 若车辆未投保自燃险，保险公司可能拒赔（自燃险需单独购买，且多数情况需排除人为纵火、改装等免责情形）。
  

建议：日常定期检查车辆油路、电路，避免私自改装；新能源车需关注电池健康状态，避免长时间暴晒或快充。如有进一步法律问题（如理赔纠纷、责任认定等），可直接向我咨询。