若车辆自燃导致车上货物烧毁，且承运人赔偿不起，您可以考虑以下几种途径来维护自己的权益：

1. 核查保险情况：

   • 核查货物保险：首先，您需要确认货物是否投保了相关的运输保险。如果货物已经投保，那么您可以向保险公司提出索赔申请，由保险公司根据保险合同的约定进行赔偿。
   • 核查承运人责任险：同时，您也可以了解承运人是否购买了承运人责任险。如果承运人购买了此类保险，并且在保险范围内，那么保险公司可能会对您的损失进行赔偿。

2. 与承运人协商：

   • 协商赔偿方案：如果承运人没有购买足够的保险或者保险赔偿不足以覆盖您的损失，您可以尝试与承运人进行协商，看是否能够达成一个双方都能接受的赔偿方案。例如，承运人可能愿意通过分期付款、提供其他服务等方式来弥补您的损失。
   • 明确责任划分：在协商过程中，您需要明确车辆自燃的原因以及承运人在此过程中的责任。如果承运人存在过错（如未对车辆进行定期维护、未妥善保管货物等），那么他们应当承担相应的赔偿责任。

3. 法律途径：

   • 提起民事诉讼：如果协商无果，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。您可以向法院提起民事诉讼，要求承运人赔偿您的货物损失。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明承运人的过错以及您的损失情况。
   • 申请强制执行：如果法院判决承运人赔偿您的损失，但承运人仍然拒绝履行赔偿义务，您可以向法院申请强制执行。法院会采取相应的措施来强制承运人履行赔偿义务，如查封、扣押、拍卖承运人的财产等。

4. 考虑其他责任方：

   • 车辆制造商或维修商：如果车辆自燃是由于车辆本身的质量问题或者维修不当导致的，那么您还可以考虑向车辆制造商或维修商追究责任。他们可能需要承担因产品质量问题或维修不当而导致的损失赔偿责任。

在处理此类纠纷时，您需要注意以下几点：

• 保留证据：您需要保留好与货物运输相关的所有证据，如运输合同、货物清单、发票、保险单等。这些证据将在后续的协商或诉讼过程中发挥重要作用。
• 及时行动：一旦发现货物损失，您需要尽快采取行动来维护自己的权益。拖延时间可能会导致证据丢失或者赔偿难度增加。
• 寻求专业帮助：如果您在处理此类纠纷时遇到困难或者不确定如何操作，您可以寻求专业律师的帮助。律师将能够为您提供专业的法律建议和指导，帮助您更好地维护自己的权益。

希望以上建议能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或者需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。