是的，一次性伤残补助金的领取通常必须以伤残鉴定结果为依据。以下从不同角度为你详细分析：

1. 法律依据角度
   根据《工伤保险条例》第三十七条，职工因工致残被鉴定为一级至十级伤残的，可享受一次性伤残补助金，补助金标准与伤残等级直接挂钩（如一级伤残为27个月本人工资，十级为7个月）。而伤残等级的认定必须通过劳动能力鉴定委员会组织的医学鉴定程序，未完成鉴定则无法确定具体等级，也就无法计算补助金数额。

2. 实务操作角度
   在工伤保险理赔流程中，伤残鉴定是核心环节。用人单位或工伤职工需向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，委员会会安排医学专家进行查体、分析病历资料，最终出具《劳动能力鉴定结论书》。只有凭此结论书，社保部门或用人单位才会核定并支付一次性伤残补助金。若未鉴定，社保机构会以“材料不全”为由拒绝受理。

3. 例外情形说明
   极少数情况下，若工伤事实明确（如职工因工截肢、失明等明显符合伤残等级标准的情形），且用人单位与职工对伤残等级无争议，可协商确定等级并直接申请补助金。但实务中，社保部门仍可能要求补交鉴定结论，否则可能面临行政复议或诉讼风险。因此，建议务必完成伤残鉴定程序，以避免后续纠纷。

温馨提示：若对鉴定流程或补助金计算有疑问，可随时向我咨询，我会结合你的具体情况（如受伤部位、治疗情况等）进一步分析。