是的，一次性伤残补助金通常是在完成劳动能力鉴定后，根据鉴定结果来发放的。以下是详细说明：

1. 发放前提：一次性伤残补助金是工伤保险待遇的一部分，其发放以劳动能力鉴定委员会作出的伤残等级鉴定结论为依据。只有经过鉴定，确定了伤残等级，才能明确补助金的具体数额和发放资格。

2. 鉴定流程：在工伤认定后，若伤情相对稳定且存在残疾、影响劳动能力的情况，用人单位、工伤职工或其近亲属需向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定申请。鉴定委员会会在受理申请后60日内（特殊情况可延长30日）作出鉴定结论。

3. 补助金计算：根据《工伤保险条例》，一次性伤残补助金的标准与伤残等级直接相关。例如，一级伤残为27个月的本人工资，二级伤残为25个月，依此类推，十级伤残为7个月。这里的“本人工资”是指工伤职工因工作遭受事故伤害或患职业病前12个月的平均月缴费工资。

4. 发放时间：在劳动能力鉴定结论作出后，用人单位或工伤保险经办机构会依据鉴定结果核算补助金数额，并在规定时间内（通常为鉴定结论作出后的一定期限内，具体时间因地区而异）将一次性伤残补助金支付给工伤职工。

温馨提示：如果对劳动能力鉴定结果或一次性伤残补助金的发放有疑问，可以随时向我咨询，我会为你提供详细的法律解答和帮助。