结论：在您描述的情况下，如果确实不知道发生了剐蹭事故而开车离开，通常不构成交通肇事逃逸；但如果事后发现或应当发现而未采取任何措施，则可能被认定为逃逸。是否构成逃逸，关键在于您是否“明知”发生了事故以及是否有逃避法律责任的故意。
一、交通肇事逃逸的认定标准
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，交通肇事逃逸需满足以下条件：
- 主观明知：行为人必须明知发生了交通事故（包括剐蹭等轻微事故）。
- 逃避目的：为逃避法律追究（如民事赔偿、行政处罚或刑事责任）而故意离开现场。
- 未履行义务：未保护现场、救助伤者或及时报警。
关键点：若您确实不知情（如剐蹭轻微、未察觉异常），则不符合“主观明知”要件，不构成逃逸。
二、您的行为是否构成逃逸？
不知情的情况：
- 如果剐蹭非常轻微（如仅划伤对方车辆漆面），且您在驾驶过程中未感受到任何异常（如震动、异响），事后也未通过车辆痕迹、监控录像等发现剐蹭事实，则通常不构成逃逸。
- 法律依据：逃逸的认定需以“明知”为前提，不知情不属于故意逃避法律责任。
应当知情的情况：
- 如果剐蹭导致对方车辆明显损坏（如保险杠脱落、车门凹陷），或您在驾驶中感受到异常（如碰撞震动），但未停车检查即离开，则可能被认定为“应当知情而未履行义务”，构成逃逸。
- 法律后果：根据《道路交通安全法》第九十九条，逃逸尚不构成犯罪的，可处200-2000元罚款，并可并处15日以下拘留；若构成犯罪（如致人重伤、死亡），则面临更严厉的刑事处罚。
三、建议措施
立即核实情况：
- 检查您的车辆是否有剐蹭痕迹（如漆面划伤、塑料件破损）。
- 联系停车场管理方，调取监控录像确认是否发生事故。
- 若发现确实剐蹭了他人车辆，应主动联系对方或报警，说明情况并协商赔偿。
保留证据：
- 保存监控录像、车辆痕迹照片等证据，证明您不知情或已主动履行义务。
- 若对方已报警，配合交警调查，如实陈述事实。
法律风险防范：
- 即使不构成逃逸，您仍可能因未尽到注意义务而承担部分民事赔偿责任（如按过错比例赔偿对方损失）。
- 若被认定为逃逸，除行政处罚外，保险公司可能拒绝赔付商业险部分，增加您的经济负担。
四、特殊情形说明
- 紧急情况离开：若您因紧急事务（如送医、救火）不得不离开现场，但事后及时报警并说明情况，通常不构成逃逸。
- 留下联系方式：若您在离开时留下纸条注明联系方式并表示愿意承担责任，也可能被视为非逃逸行为。
总结：您的行为是否构成逃逸，需结合具体事实判断。若确实不知情，不构成逃逸；但若应当知情而未履行义务，则可能面临法律责任。建议您尽快核实情况并主动处理，以避免不必要的法律风险。如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体细节为您分析。