担保人被执行后，在符合特定法定条件的情况下，仍然可以起诉撤销担保合同。以下是对这一问题的详细分析：

一、可撤销担保合同的法定情形

1. 欺诈与胁迫：

   • 若主合同当事人（债权人与债务人）双方串通，或通过欺诈、胁迫等手段使保证人在违背真实意思的情况下提供保证，保证人有权请求人民法院或仲裁机构撤销担保合同。例如，虚构交易、隐瞒真相、以公布隐私相威胁等行为，均可能构成欺诈或胁迫。

2. 乘人之危与重大误解：

   • 一方利用对方处于危困状态或缺乏判断能力，导致民事法律行为显失公平的，或基于重大误解实施的民事法律行为，受损害方或行为人均有权请求撤销。在担保合同中，若担保人对主债务的关键要素（如金额、性质、担保范围等）存在重大误解，且该误解直接影响了其担保意愿，担保人可请求撤销担保合同。

3. 主合同变更未经同意：

   • 保证期间内，若债权人与债务人协议变更主合同（如数量、价款、币种、利率等），且未经保证人书面同意，保证人对加重的部分不承担保证责任。在此情况下，担保人可视为对加重部分担保的撤销，并有权就加重部分提起撤销之诉。

4. 债务转让未经同意：

   • 债权人许可债务人转让债务，但未经保证人书面同意的，保证人对转让后的债务不再承担保证责任。若担保人因债务转让未经同意而遭受损失，其有权提起撤销之诉，要求确认原担保在相应范围内撤销。

二、撤销担保合同的程序与要求

1. 提出申请：

   • 担保人需向有管辖权的人民法院提起诉讼，请求撤销担保合同。在起诉时，担保人应提交书面起诉状，并附上相关证据材料，以证明存在撤销事由。

2. 法院审查：

   • 法院在收到起诉状后，会对申请事由和证据进行审查核实。若认为申请符合法定条件，会依法作出撤销担保合同的判决；若认为申请理由不成立，则会驳回起诉。

3. 行使撤销权的期限：

   • 担保人应在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权。对于因重大误解而请求撤销的，撤销权行使期限为自知道或应当知道撤销事由之日起九十日内。受胁迫的担保人应在胁迫行为终止之日起一年内行使撤销权。

三、注意事项与风险提示

1. 担保责任承担：

   • 即使担保合同被撤销，担保人对撤销前已发生的担保责任仍需承担，直至相关责任完全履行完毕。因此，在提起撤销之诉前，担保人应充分评估自身责任范围及可能面临的法律后果。

2. 证据收集与保存：

   • 担保人在提起撤销之诉时，应提供充分证据证明存在撤销事由。这包括但不限于书面合同、聊天记录、录音录像等。因此，在日常交易中，担保人应注重证据的收集与保存工作。

3. 法律程序合规性：

   • 担保人在提起撤销之诉时，应严格遵守法律程序要求。例如，起诉状应符合法定格式要求；证据材料应真实、合法、有效；诉讼过程中应积极配合法院调查与审查工作等。

总结与建议：

担保人被执行后，在符合特定法定条件的情况下，仍然可以起诉撤销担保合同。然而，撤销担保合同并非易事，需要担保人提供充分证据证明存在撤销事由，并严格遵守法律程序要求。因此，若您作为担保人面临此类情况，建议及时向我咨询并寻求专业法律帮助。我将根据您的具体情况，为您提供针对性的法律建议与解决方案。