关于监护权撤销后的恢复问题，我可以为您提供以下详细解答：
首先，监护权的撤销并不意味着永远丧失监护资格。在一定条件下，监护资格是可以恢复的，但这需要遵循严格的法律规定和程序。
根据《民法典》第三十八条的规定，恢复监护人资格需要满足以下条件：
申请主体：仅适用于被监护人的父母或者子女。其他个人或组织的监护人资格一旦被撤销，即不再恢复。
无故意犯罪：被撤销监护资格的父母或子女没有对被监护人实施故意犯罪的情形。这是恢复监护资格的基本前提。
确有悔改表现：不仅要有悔改的意愿，还要有实际的表现来证明自己的悔改。这通常包括在行为、态度等方面的积极改变。
尊重被监护人真实意愿：被监护人必须明确表示愿意由父母或子女继续担任监护人。如果被监护人不愿意，则不得恢复监护人资格。
法院决定：即使满足上述条件，恢复监护资格还需要由人民法院视情况决定。法院会综合考虑各方面因素，特别是从有利于保护被监护人合法权益的角度出发，来决定是否恢复监护资格。
以您提供的小玲的案例为例，小玲的父亲因犯盗窃罪被判处有期徒刑，导致监护资格被撤销。但他在狱中表现良好，得到减刑并提前出狱。出狱后，他积极履行父亲职责，陪伴小玲并辅导她功课。在这种情况下，如果小玲表示愿意与父亲一起生活，并且父亲确实已经悔改，那么他可以向法院申请恢复监护资格。法院会根据上述条件以及实际情况进行综合评估，最终决定是否恢复他的监护资格。
总的来说，监护权的恢复是一个复杂的过程，需要满足多个条件并经过法院的综合评估。因此，如果您面临类似的情况，建议咨询专业的法律人士以获取更具体的法律建议和指导。