您好，关于您提出的“撤销监护权后什么条件才能恢复”的问题，我可以为您详细解答。

首先，需要明确的是，监护人的资格在被撤销后，并非绝对不能恢复，而是需要满足一定的法律条件。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，恢复监护资格主要需满足以下四个要点：

1. 被撤销监护资格的行为不属于对被监护人实施的故意犯罪行为：

   • 这意味着，如果监护人是因为对被监护人实施了故意犯罪（如故意侵害被监护人人身、财产构成犯罪）而被撤销监护资格的，那么其将不得恢复监护人资格。

2. 有悔改的表现：

   • 监护人需要展现出真诚的悔改态度，并采取实际行动来改正之前的错误行为。这通常包括积极参与被监护人的生活、关心被监护人的成长、履行监护职责等。

3. 需要被撤销监护资格的监护人自行申请：

   • 恢复监护资格并非自动发生，而是需要监护人主动向人民法院提出申请。在申请时，监护人需要提供充分的证据来证明自己已经悔改，并有能力继续履行监护职责。

4. 被监护人愿意接受被撤销监护资格的监护人继续作为自己的监护人：

   • 尊重被监护人的真实意愿是恢复监护资格的重要前提。如果被监护人明确表示不愿意接受原监护人继续作为自己的监护人，那么人民法院将不会恢复其监护资格。

在满足上述条件的情况下，人民法院可以在尊重被监护人真实意愿的前提下，视情况恢复被撤销监护资格的人的监护资格。同时，人民法院指定的监护人与被监护人的监护关系将同时终止。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。