恢复监护人资格需要满足以下四个条件：

1. 被撤销监护资格的行为不属于故意犯罪行为：

   • 如果监护人因对被监护人实施故意犯罪（如故意侵害被监护人人身、财产并构成犯罪）而被撤销监护资格，则不得恢复其监护人资格。这意味着，只有非故意犯罪导致的监护资格撤销，才有可能考虑恢复。

2. 有悔改的表现：

   • 被撤销监护资格的监护人需要表现出真诚的悔改，这通常涉及对过去行为的深刻反思、改正错误行为，并展现出未来能够妥善履行监护职责的积极态度。悔改的表现是恢复监护资格的重要前提。

3. 需要被撤销监护资格的监护人自行申请：

   • 恢复监护资格不是自动的，而是需要由被撤销监护资格的监护人本人向人民法院提出申请。这一步骤强调了监护人的主动性和意愿，表明其愿意重新承担起监护责任。

4. 被监护人愿意接受被撤销监护资格的监护人继续作为自己的监护人：

   • 恢复监护资格还需要考虑被监护人的意愿。如果被监护人不愿意接受原监护人继续作为其监护人，那么即使其他条件都满足，也不能恢复监护资格。这体现了对被监护人自主权的尊重和保护。

综上所述，恢复监护人资格是一个严格而审慎的过程，需要综合考虑多个因素。只有当所有条件都满足时，人民法院才有可能判决恢复监护资格。同时，这一过程中也充分体现了对被监护人权益的保护和尊重。