监护权撤销后，是有可能恢复的，但这需要满足一定的条件和经过特定的法律程序。

首先，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，监护资格被撤销后，并不意味着永远丧失监护资格。对于被监护人的父母或子女，如果其监护资格被撤销，之后确有悔改表现，并且没有对被监护人实施故意犯罪，那么他们可以向法院申请恢复监护资格。在申请时，需要尊重被监护人的真实意愿，如果被监护人不愿意父母或子女继续担任监护人，则不得恢复监护人资格。

其次，恢复监护资格的申请必须由被撤销监护资格的父母或子女向法院提出，并由法院根据具体情况决定是否恢复。法院在审理此类案件时，会综合考虑多个因素，包括撤销监护资格的原因、监护人的悔改情况、是否具备监护能力，以及恢复资格后对被监护人生活、成长、心理健康及财产权益的积极影响等。

最后，值得注意的是，如果监护人因性侵害、出卖未成年人，虐待、遗弃未成年人六个月以上、多次遗弃未成年人并造成重伤以上严重后果，或因监护侵害行为被判处五年有期徒刑以上刑罚等情形而被撤销监护资格的，一般不得判决恢复监护人资格。

综上所述，监护权撤销后可以恢复，但需要满足一定的条件，并经过法院的综合评估和决定。如果您有相关需求或疑问，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。