被剥夺监护权的父母在一定条件下是可以恢复监护权的。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，被监护人的父母或子女被人民法院撤销监护人资格后，除了对被监护人实施故意犯罪的情况外，如果确有悔改表现，并且经其申请，人民法院在尊重被监护人真实意愿的前提下，可以视情况恢复其监护人资格。

恢复监护资格需要满足以下四个要点：

1. 被撤销监护资格的行为不属于对被监护人实施的故意犯罪行为。如果监护人因故意侵害被监护人的人身、财产而构成犯罪，那么其监护人资格是不得恢复的。

2. 监护人需要有悔改的表现。这意味着监护人需要认识到自己的错误，并采取积极措施改正自己的行为，以表现出对恢复监护资格的诚意和决心。

3. 需要被撤销监护资格的监护人自行申请恢复。监护人需要向人民法院提出申请，并说明自己符合恢复监护资格的条件和理由。

4. 被监护人愿意接受被撤销监护资格的监护人继续作为自己的监护人。这是非常重要的一个条件，因为监护关系的建立需要基于双方的信任和自愿，如果被监护人不愿意接受，那么恢复监护资格也是不可能的。

综上所述，被剥夺监护权的父母在符合上述条件的情况下，是有可能恢复监护权的。但需要注意的是，恢复监护资格并不是一件容易的事情，需要监护人付出努力和诚意，并经过法律程序的确认。同时，即使恢复了监护资格，监护人也需要继续履行好监护职责，保护被监护人的合法权益。