针对您提出的问题，即“如果孩子监护人一方坐牢，另一方是否可以要回监护权”，我们可以从法律的角度进行详细分析。
首先，我们要明确的是，父母是未成年子女的法定监护人，双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，同时也共同承担这些义务。这是基于《中华人民共和国民法典》的相关规定，它确保了父母在监护权上的平等地位。
现在，假设其中一方监护人因坐牢而无法履行其监护职责，那么另一方监护人自然有权并应当承担起更多的监护责任。在这种情况下，另一方监护人并不需要“要回”监护权，因为监护权本身并未丧失，只是由于一方无法履行而需要另一方更多地承担。但问题的核心在于，如何确保另一方能够有效地行使监护权，并保障未成年子女的权益。
法律支持：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果一方因坐牢等特殊原因无法履行监护职责，另一方可以依法向人民法院提出申请，要求变更监护关系或者明确监护职责的分配。法院在审理此类案件时，会充分考虑未成年子女的利益，确保他们得到妥善的照顾和保护。
实际操作：在实际操作中，另一方监护人可以通过与坐牢的一方进行协商，或者通过法律途径向法院提出申请。法院会根据具体情况，包括未成年子女的年龄、健康状况、生活环境以及双方监护人的经济能力、抚养条件等因素，来作出最有利于未成年子女的判决。
案例参考：虽然您提供的案例（张某诉李某、刘某监护权纠纷案）并不直接涉及一方坐牢的情况，但它展示了在夫妻双方分居期间，如何处理监护权纠纷的原则和方法。即，法院会优先考虑未成年子女的利益，并参照相关法律规定来作出判决。这一原则同样适用于一方坐牢的情况。
建议：如果您或您身边的人遇到了类似的情况，建议首先尝试与坐牢的一方进行协商，看是否能够达成共识。如果协商无果，或者情况紧急需要立即采取措施，那么可以向法院提出申请，要求变更监护关系或者明确监护职责的分配。
综上所述，如果孩子监护人一方坐牢，另一方并不需要“要回”监护权，而是可以通过法律途径来确保自己能够有效地行使监护权，并保障未成年子女的权益。希望这个解答能够对您有所帮助。