不是必须等复查结果完全出来才能启动伤残鉴定程序，但复查结果可能影响鉴定时机和结论。具体分析如下：

1. 鉴定启动时机
   伤残鉴定通常需在伤情稳定后进行（如治疗终结、临床效果稳定）。若复查是为了确认伤情是否稳定（例如骨折愈合情况、神经功能恢复程度等），则需等待复查结果明确后再启动鉴定，以确保鉴定结论的准确性。
   例外情形：若复查仅是常规随访（如术后3个月复查），且医生已明确告知伤情稳定，可提前申请鉴定，但需在鉴定时提交复查报告作为补充材料。

2. 复查结果对鉴定的影响

   • 支持鉴定结论：若复查显示伤情无进一步恶化或恢复可能（如关节功能永久丧失），复查结果可作为鉴定依据，强化结论的权威性。
     
   • 推迟鉴定：若复查发现伤情未稳定（如感染未控制、内固定未取出），需等待后续治疗完成后再鉴定，否则可能因伤情变化导致鉴定结论被推翻。
     
   • 修正鉴定时机：部分损伤（如脑损伤）需通过复查动态评估恢复情况，鉴定时机需根据复查结果灵活调整。

3. 实务建议

   • 提前沟通：向鉴定机构说明复查目的，若复查仅是程序性要求（如保险公司要求），可同步申请鉴定并提交现有材料。
     
   • 材料完整性：无论是否等待复查结果，均需准备完整病历、影像资料、诊断证明等材料，避免因材料缺失延误鉴定。
     
   • 法律时效：注意诉讼时效（通常为3年），避免因过度等待复查结果导致超过时效。

总结：复查与鉴定并非严格先后关系，需结合伤情稳定性、复查目的综合判断。若对鉴定时机有疑问，可直接向我提供具体伤情和复查情况，我会进一步分析。