结论：针对您对公支付了2万货款但未签合同，且对方不发货的情况，您可以通过协商、发送律师函、提起诉讼等多种途径来维护自己的权益。

详细分析：

1. 协商解决：

   • 首先，您可以尝试与对方进行友好协商，明确表达您的诉求，即要求对方按照约定发货或者退还已支付的货款。
   • 在协商过程中，您可以保留好所有与交易相关的证据，如转账记录、聊天记录等，以备不时之需。

2. 发送律师函：

   • 如果协商无果，您可以考虑委托律师向对方发送律师函。律师函是一种正式的法律文件，可以明确告知对方您的法律诉求和可能采取的法律措施，对对方产生一定的法律威慑力。
   • 发送律师函前，请确保您已收集好所有相关证据，并咨询专业律师以确保律师函的内容合法、有效。

3. 提起诉讼：

   • 如果对方仍然拒绝履行发货义务或退还货款，您可以向法院提起诉讼，要求对方承担违约责任。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。虽然您未与对方签订书面合同，但根据《民法典》第四百六十九条：“当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。”，您与对方之间的口头约定（如果有证据证明）或实际交易行为（如转账记录）也可以构成合同关系。
   • 诉讼准备：在提起诉讼前，您需要准备好所有相关证据，包括转账记录、聊天记录、对方的基本信息等。同时，您需要撰写起诉状，明确诉讼请求和事实理由，并提交给法院。
   • 诉讼流程：法院受理案件后，会安排开庭审理。在审理过程中，您需要出庭陈述事实、提供证据，并接受对方的质证和辩论。法院会根据双方提供的证据和法律规定作出判决。

4. 其他注意事项：

   • 在整个过程中，请务必保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语攻击对方，以免加剧矛盾或影响自己的权益维护。
   • 如果您对法律程序不熟悉或担心自己无法有效维护权益，可以考虑委托专业律师代理诉讼。律师具有专业的法律知识和丰富的诉讼经验，可以为您提供全面的法律服务和支持。

建议行动：

• 首先尝试与对方协商解决，保留好所有相关证据。
• 如果协商无果，考虑委托律师发送律师函或提起诉讼。
• 在整个过程中保持冷静和理性，避免采取过激行为。

如果您在处理此事过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。