结论：工地垫资后写收到条但法人未签字，能否要回钱需分情况讨论，关键在于收到条的效力、实际履行情况以及能否证明债权债务关系。以下为具体分析：

1. 收到条的效力问题
   若收到条内容明确记载了垫资事实（如金额、用途、时间等），且由公司盖章或经手人签字（即使法人未签字），仍可能被认定为有效凭证。根据《民法典》第490条，当事人采用合同书形式订立合同的，自双方签字、盖章或按指印时合同成立；但法律另有规定或当事人另有约定的除外。若公司已实际接收垫资并用于工地项目，可主张双方形成事实上的债权债务关系。

2. 法人未签字的法律后果
   法人签字并非收到条生效的绝对要件。若收到条由公司授权人员（如项目经理、财务人员）签字，或公司事后追认（如实际使用资金、部分还款等），仍可约束公司。但若签字人员无代理权且公司拒绝追认，则需结合其他证据（如转账记录、聊天记录、证人证言等）证明公司为实际受益人。

3. 举证责任与诉讼策略
   若协商无果需通过诉讼解决，原告（垫资方）需承担举证责任，证明：

   • 垫资事实的存在（如转账凭证、现金交付记录）；
     
   • 资金用于公司项目（如工地材料采购单、施工合同等）；
     
   • 公司实际接收并使用资金（如工地负责人确认、公司账户入账记录等）。
     若收到条存在瑕疵，需通过其他证据补强，形成完整证据链。

4. 潜在风险与建议

   • 若收到条无公司盖章且签字人员无授权，可能被认定为个人债务，需向签字人主张权利；
     
   • 建议立即收集所有相关证据（包括但不限于收到条、转账记录、沟通记录、工地照片等），并咨询专业律师评估诉讼风险；
     
   • 若公司仍存续，可尝试通过发律师函、协商分期还款等方式优先解决，降低维权成本。

行动建议：请携带收到条原件、转账记录、工地相关文件等材料，进一步向我详细描述资金交付方式、公司反应等关键信息，以便制定具体维权方案。