辞工到期公司不给走人是违法的，劳动者有权依法维护自己的离职权利。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据与劳动者权利
根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条的规定，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，也可以解除劳动合同。这一规定明确赋予了劳动者合法的离职权利，只要劳动者按照法定程序提前通知了用人单位，到期即有权离职。
二、公司行为的合法性分析
预告解除的情况：
- 如果劳动者已经按照法律规定提前三十日（或试用期内三日）以书面形式通知了公司，那么到期时劳动合同即行解除，公司无权阻止劳动者离职。
- 公司若在此期限内阻止劳动者离职，属于违法行为，侵犯了劳动者的合法权益。
协商一致解除的情况：
- 如果劳动者和公司已经就离职事宜协商一致，并签订了书面协议，那么公司应当按照协议履行，不得无故阻止劳动者离职。
- 若公司临时变卦不让走，这种行为违反了双方达成的协议，也违背了民事合同的履行原则，因此是违法的。
三、劳动者的权益保护与应对措施
保留证据：
- 劳动者在辞职过程中应妥善保留辞职报告、邮件通知、书面协议等相关证据，以备不时之需。这些证据在后续维权过程中将起到关键作用。
与公司沟通：
- 在遭遇公司阻止离职的情况时，劳动者首先应尝试与公司进行沟通，明确指出自己的离职通知已到期，要求公司依法办理离职手续。
- 沟通时保持冷静和理性，尽量以书面形式留下沟通记录，以便后续维权。
投诉与举报：
- 若公司拒绝沟通或仍坚持阻止劳动者离职，劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉或举报。
- 劳动监察部门将对公司进行调查，并责令公司改正违法行为。
法律救济：
- 劳动者还可以选择向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求确认双方劳动合同已解除，并要求公司配合办理离职手续（如出具离职证明、办理档案和社保转移等）。
- 对仲裁结果不满意的劳动者，还可以向法院提起诉讼，进一步维护自己的合法权益。
四、辞职后的手续办理
劳动者在离职后，应与公司办理好相关离职手续，包括工作交接、结清工资、办理档案和社会保险关系转移等。公司应当出具解除劳动合同的证明，并在规定时间内为劳动者办理相关手续。这是公司的法定义务，也是劳动者离职后的必要保障。
总结与建议：辞工到期公司不给走人是违法的，劳动者应了解自己的法律权益，并通过合法途径积极维权。在维权过程中，保留好相关证据、与公司进行沟通、向劳动监察部门投诉或举报、申请仲裁或提起诉讼等都是有效的维权方式。如果劳动者在维权过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我将竭诚为你提供专业的法律帮助。