自愿赠与公证书的撰写需严格遵循法律格式与内容要求，核心要点包括明确赠与双方信息、赠与财产详情、赠与意愿表达及公证条款，具体模板与注意事项如下：

一、自愿赠与公证书的基本结构

自愿赠与公证书需包含以下核心内容，以确保法律效力：

1. 标题：直接写明“赠与公证书”或“自愿赠与合同公证书”。
   
2. 公证机构信息：包括公证处名称、地址、公证员姓名及公证编号。
   
3. 赠与双方信息：
   
   • 赠与人：姓名、性别、身份证号、住址、联系方式；
     
   • 受赠人：姓名、性别、身份证号、住址、联系方式。
     
4. 赠与财产详情：
   
   • 财产类型（如房产、车辆、存款、股权等）；
     
   • 财产具体信息（如房产地址、车牌号、银行账号等）；
     
   • 财产权属证明（如房产证号、车辆登记证号等）。
     
5. 赠与意愿表达：
   
   • 赠与人明确表示自愿将财产无偿赠与受赠人；
     
   • 受赠人明确表示接受赠与；
     
   • 赠与是否附条件（如赡养义务、特定用途等，若无则注明“无附加条件”）。
     
6. 公证条款：
   
   • 公证机构对赠与合同的真实性、合法性予以证明；
     
   • 公证日期及公证员签名。
     

二、自愿赠与公证书的模板示例

以下为简化版模板，实际撰写时需根据具体情况调整：

赠与公证书
（公证处名称）
（公证处地址）
（公证编号）

赠与人：XXX，性别，身份证号，住址，联系方式。
受赠人：XXX，性别，身份证号，住址，联系方式。

公证事项：赠与合同

赠与人XXX与受赠人XXX于XXXX年XX月XX日向本公证处申请办理赠与合同公证。经查，双方自愿达成如下协议：

1. 赠与人XXX自愿将（财产类型及详情，如：位于XX市XX区XX路XX号的房产，房产证号：XXX）无偿赠与受赠人XXX；
   
2. 受赠人XXX表示接受赠与；
   
3. 赠与无附加条件（或注明具体条件，如：受赠人需承担赠与人赡养义务）。
   

本公证机构对上述赠与合同的真实性、合法性予以证明。

公证员：XXX
公证日期：XXXX年XX月XX日

三、撰写自愿赠与公证书的注意事项

1. 财产权属清晰：赠与财产需无争议、无抵押、无查封，否则可能影响公证效力。
   
2. 赠与意愿真实：双方需自愿签署，无欺诈、胁迫情形，否则公证可能被撤销。
   
3. 公证程序合法：需由赠与双方共同到公证处申请，并提交身份证、财产权属证明等材料。
   
4. 税费问题：赠与可能涉及契税、个人所得税等，需提前了解当地政策并处理。
   
5. 后续手续：如赠与房产，需办理过户登记；赠与车辆需办理转移登记，否则赠与不生效。
   

四、特殊情况处理

1. 附条件赠与：若赠与附条件（如受赠人需履行赡养义务），需在公证书中明确条件及违约后果。
   
2. 未成年人赠与：若受赠人为未成年人，需由其法定代理人（如父母）代为接受赠与。
   
3. 涉外赠与：若赠与双方或财产涉外，需遵守涉外公证程序，可能需翻译及认证。
   

如有具体财产类型或特殊情况需进一步细化，可直接向我咨询，我会根据您的需求提供针对性建议。