关于自愿赠予协议的撰写及其法律效力问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、自愿赠予协议的撰写要点
自愿赠予协议是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，且受赠人表示接受赠与的协议。在撰写时，应确保协议内容全面、准确，并遵循相关法律法规的要求。具体来说，协议应包含以下关键要素：
双方信息明确：包括赠与人和受赠人的姓名（或名称）、身份证号（或统一社会信用代码）及联系方式，以便在需要时进行联系和确认身份。
赠与标的清晰：详细描述赠与物的名称、数量、质量、状况及所在地，确保双方对赠与物有明确的认知，避免后续产生纠纷。
赠与条件与目的：明确赠与的原因、目的及任何附加条件，如赠与是否附有义务、赠与的用途等，以确保赠与行为的合法性和合理性。
权利转移与交付：明确赠与物的权利转移方式和具体交付时间，包括交付方式（如现场交付、邮寄交付等）和交付地点，以确保赠与物能够顺利转移至受赠人名下。
撤销与变更条款：根据法律规定，明确赠与撤销或变更的条件和程序，如赠与人在何种情况下可以撤销赠与、赠与变更需要满足哪些条件等，以保障双方的权益。
违约责任：约定双方违约时的责任承担方式，如赔偿损失、支付违约金等，以增强协议的约束力和执行力。
争议解决机制：选择适用的法律和争议解决途径，如协商、调解、仲裁或诉讼，以便在发生纠纷时能够及时、有效地解决。
签字盖章与日期：确保双方签字或盖章，并注明签订日期，以证明协议的真实性和有效性。
二、自愿赠予协议的法律效力
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，并由受赠人表示接受赠与的协议。要使赠予协议具备法律效力，需同时满足以下条件：
行为人具有相应的民事行为能力：赠予人和受赠人都必须能够独立实施民事法律行为，即双方都需要是完全民事行为能力人，或者至少在实施纯获利益的赠与行为时，限制民事行为能力人需得到其法定代理人的同意或追认。
意思表示真实：赠予人的赠与意愿必须是其内心真实想法的体现，不能受到欺诈、胁迫等外部不当因素的影响。否则，赠与协议可能因意思表示不真实而被视为无效。
不违反法律、行政法规的强制性规定，且不违背公序良俗：赠与的财产必须是赠予人合法拥有且有权处分的，同时赠与行为本身不能违反法律法规的强制性规定，也不能违背社会公共秩序和善良风俗。
财产合法性及处分权：赠予的财产必须是赠与人合法所有的，并且赠与人有权利对其进行处分。否则，赠与行为可能因财产的非法性或无处分权而无效。
三、公证与见证人的作用
虽然公证不是赠予协议生效的必要条件，但经过公证的赠与协议确实具有更强的法律效力和可信度。公证作为一种法律证明手段，能够增强协议的可信度和执行力。在发生纠纷时，经过公证的赠与协议往往更容易被法院采纳作为证据。
至于见证人，其作用主要是见证赠与协议的签订过程，确保双方是在自愿、平等、公平的基础上签订协议的。然而，见证人并不是赠与协议生效的必要条件，其存在与否并不影响协议的效力。但如果有见证人，且见证人具备相应的民事行为能力并愿意作证，那么在发生纠纷时，见证人的证言可能有助于证明协议的真实性和有效性。
四、建议
为了确保自愿赠予协议的合法性和有效性，我建议您在签订协议前咨询专业律师进行审查和指导。律师可以根据您的具体情况和需求，为您量身定制一份合法、有效的赠与协议，并为您提供相关的法律建议和帮助。同时，如果您希望进一步增强协议的法律效力和可信度，也可以考虑对赠与协议进行公证。