结论：在老公把车抵押给二手车商但他却不承认车在那的情况下，是否可以直接起诉二手车商，需分情况讨论。
情况一：若您有证据证明车辆确实在二手车商处
法律依据：
- 根据《民法典》的相关规定，抵押权自登记时设立（对于需要登记的抵押物，如车辆，通常需办理抵押登记）。但即便未办理登记，抵押合同自签订时也生效，只是不得对抗善意第三人。
- 如果您能证明车辆确实在二手车商处，且抵押行为存在（如抵押合同、转账记录等证明抵押关系成立的证据），那么您有权基于抵押合同关系向二手车商主张权利。
法律建议：
- 收集证据：包括抵押合同、车辆行驶证、车辆照片或视频（显示车辆在二手车商处）、与二手车商的沟通记录等。
- 提起诉讼：向法院提起民事诉讼，要求确认抵押权，并可能要求二手车商返还车辆或赔偿损失（如果车辆已被处置）。
情况二：若您没有直接证据证明车辆在二手车商处
法律难点：
- 在没有直接证据的情况下，起诉二手车商可能会面临举证困难。法院需要确凿的证据来支持您的主张。
法律建议：
- 尝试其他途径：首先，可以尝试与老公沟通，了解车辆抵押的具体情况，并尝试获取更多证据。其次，可以向公安机关报案，说明车辆可能被盗或被非法处置，请求公安机关介入调查。
- 间接证据：如果无法直接证明车辆在二手车商处，但可以收集到其他间接证据（如老公与二手车商的交易记录、证人证言等），也可以尝试提起诉讼，但需做好充分的准备和应对。
- 考虑其他法律责任：如果老公的行为构成诈骗或其他犯罪，您还可以考虑向公安机关报案，追究其刑事责任。
额外建议：
- 了解抵押登记情况：如果车辆已经办理了抵押登记，您可以向车辆管理所查询抵押登记信息，以确认抵押权是否设立及抵押权人是谁。
- 咨询专业律师：在处理此类复杂法律问题时，建议咨询专业律师，以便更好地了解您的权利和义务，并制定合适的法律策略。
可能后果：
- 如果证据充分，您可能成功确认抵押权，并要求二手车商返还车辆或赔偿损失。
- 如果证据不足，您可能面临败诉的风险，并需要承担诉讼费用等损失。
总结：在老公把车抵押给二手车商但他却不承认车在那的情况下，是否可以直接起诉二手车商取决于您是否有证据证明车辆确实在二手车商处。如果有证据，您可以提起诉讼；如果没有证据，则需要尝试其他途径来收集证据或解决问题。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。