当被告（即侵权人）死亡后，其继承人是否需要承担责任以及如何承担责任，这是一个涉及法律继承与债务清偿的复杂问题。以下我将结合相关法律条款和实际情况，为您详细解答。

一、继承人的基本责任原则

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承人承担被继承人债务的原则是“限定继承”，即继承人仅在其所继承的遗产实际价值范围内对被继承人的债务进行清偿。这意味着：

1. 遗产范围内承担责任：如果侵权人留有遗产，其继承人应在所继承的遗产范围内对侵权行为造成的损害承担赔偿责任。例如，若侵权人遗产价值为100万元，而债务为80万元，则继承人需用这100万元遗产中的80万元来清偿债务。

2. 不承担超出遗产范围的赔偿责任：继承人无需用其个人财产来清偿超出遗产价值的债务部分。除非继承人自愿偿还，否则法律不强制其承担。

二、特殊情况下的责任承担

1. 放弃继承的权利：

   • 如果继承人选择放弃继承，则对被继承人的债务不负清偿责任。这意味着放弃继承的继承人不会因被继承人的债务而受到任何法律上的追索。

2. 无遗产可供执行的情况：

   • 如果侵权人死亡后没有留下任何遗产，或者遗产不足以清偿全部债务，那么受害人可能无法从侵权人的继承人处获得全额赔偿。在这种情况下，受害人可能需要考虑其他救济途径，如申请社会救助、保险理赔或向其他责任主体主张权利。

3. 遗产已被分割的情况：

   • 如果遗产在继承人之间已经被分割，但后续有继承人放弃继承，那么其他已继承的继承人需在其继承的遗产范围内对债务进行清偿。这确保了债务在遗产范围内得到尽可能的清偿。

三、实际操作中的关键步骤

1. 确定遗产范围和价值：

   • 在处理此类案件时，首先需要明确侵权人留下的遗产范围和价值。这可能需要通过专业的评估机构进行评估，以确保赔偿金额的准确性和合理性。

2. 协商与诉讼：

   • 受害人可以与侵权人的继承人进行协商，尝试达成和解协议。如果协商不成，受害人可以向人民法院提起诉讼，要求继承人在遗产范围内承担赔偿责任。

3. 考虑其他责任主体：

   • 除了侵权人的继承人外，受害人还可以考虑向其他可能的责任主体主张权利，如共同侵权人、雇主（如果侵权行为发生在雇佣活动中）等。这有助于扩大赔偿来源，提高受害人获得赔偿的可能性。

四、举例说明

假设张三作为被告欠李四50万元后死亡，张三的遗产总值为30万元，且张三的所有继承人都选择了放弃继承。在这种情况下：

• 李四可以通过法律程序对张三的30万元遗产进行执行以偿还部分债务。
• 由于遗产不足以清偿全部50万元的债务，剩余的20万元债务在没有其他人自愿承担的情况下将不再需要偿还。

综上所述，当被告死亡后，其继承人是否需要承担责任以及如何承担责任，主要取决于遗产的范围和价值以及继承人的选择。在实际操作中，建议受害人咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。