核心结论：在您不知情的情况下，公公婆婆使用您的身份证和银行卡取走大额存款，这一行为涉嫌违法，您有权通过法律途径维护自己的权益。以下是具体分析和建议：

1. 行为性质分析：

   • 未经授权取款：根据《中华人民共和国商业银行法》和《中华人民共和国刑法》的相关规定，未经持卡人同意，擅自使用其银行卡取款，属于违法行为。若取款金额较大，还可能构成盗窃罪或信用卡诈骗罪。
   • 侵犯财产权：您的存款属于您的个人财产，公公婆婆未经您同意取走，侵犯了您的财产权。

2. 应对措施：

   • 立即报警：首先，您应尽快向当地公安机关报案，说明情况，并提供相关证据（如银行卡交易记录、身份证复印件等）。警方将依法进行调查，并根据调查结果采取相应的法律措施。
   • 联系银行：同时，您应联系银行，说明银行卡被盗用的情况，要求银行冻结账户，防止进一步损失。银行有义务协助您调查此事，并可能根据内部规定提供相应的帮助。
   • 收集证据：在报警和联系银行的同时，您应尽可能收集相关证据，如监控录像、证人证言等，以证明是公公婆婆未经您同意取走了存款。

3. 法律途径：

   • 民事诉讼：如果公公婆婆的行为给您造成了经济损失，您可以通过民事诉讼途径要求他们赔偿损失。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明您的损失以及公公婆婆的违法行为。
   • 刑事控告：如果公公婆婆的行为涉嫌犯罪（如盗窃罪或信用卡诈骗罪），您可以在报警后，要求公安机关依法追究他们的刑事责任。

4. 家庭沟通：

   • 在采取法律措施的同时，您也可以考虑与公公婆婆进行家庭沟通，了解他们取走存款的原因和动机，尝试通过和解的方式解决问题。但请注意，家庭沟通不应影响您依法维护自己的权益。

温馨提醒：在整个过程中，请保持冷静和理性，依法维护自己的权益。如果您需要进一步的法律帮助或咨询，请随时向我提问，我将竭诚为您提供专业的法律服务。