结论：若您在劳动仲裁中提交申请后又后悔，能否撤销及如何撤销需分情况讨论，主要取决于仲裁程序所处的阶段以及您的具体需求。以下是详细分析：

一、仲裁申请提交后，尚未正式立案或进入审理阶段

1. 直接撤回申请：若仲裁机构尚未正式立案，或虽已立案但尚未安排开庭审理，您可以直接联系仲裁机构，说明情况并提交书面撤回申请。此时，仲裁程序通常会终止，且不会留下正式的仲裁记录。

2. 注意事项：

   • 及时性：务必在仲裁程序正式开始前尽快行动，以减少不必要的程序成本。
   • 书面形式：撤回申请应以书面形式提交，并保留好相关证据，以备不时之需。

二、仲裁申请已立案，且已进入审理阶段

1. 与对方协商和解：在仲裁审理过程中，您仍可以与对方进行协商，尝试达成和解。若双方能就争议事项达成一致，可以共同向仲裁机构申请撤回仲裁申请，或请求仲裁机构根据和解协议制作调解书或裁决书。

2. 申请撤回仲裁申请：若您希望单独撤回仲裁申请，需向仲裁机构提交书面撤回申请，并说明理由。仲裁机构在审查后，若认为符合撤回条件，会作出准予撤回的决定，仲裁程序随之终止。

3. 注意事项：

   • 对方同意：在审理阶段撤回申请，虽无需对方明确同意，但若对方已投入大量资源准备应诉，可能会提出异议。此时，仲裁机构会综合考虑双方利益及程序效率等因素作出决定。
   • 撤回后果：撤回申请后，您可能失去通过仲裁解决争议的机会。若后续再次就同一事项提起仲裁或诉讼，可能会面临重复起诉或仲裁的障碍。

三、仲裁裁决已作出，但尚未生效或执行

1. 申请撤销仲裁裁决：若您对仲裁裁决结果不满，且认为裁决存在《中华人民共和国仲裁法》第五十八条规定的情形（如无仲裁协议、超裁、程序违法等），可以在收到裁决书之日起六个月内向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决。

2. 注意事项：

   • 法定事由：申请撤销裁决需有明确的法定事由，并需提供相应证据支持。
   • 时效限制：务必在法定期限内提出申请，逾期将丧失撤销裁决的权利。

四、仲裁裁决已生效并执行

1. 难以直接撤销：一旦仲裁裁决生效并进入执行阶段，您将难以直接撤销原仲裁申请。此时，若您认为裁决存在错误或不当之处，可能需要通过其他法律途径（如申请不予执行、提起诉讼等）来寻求救济。

2. 风险防范：

   • 审慎决策：在提交仲裁申请前，务必充分评估争议事项及可能的结果，避免因一时冲动而提交申请。
   • 保留证据：在仲裁过程中及撤回申请后，务必保留好所有相关证据材料，以备不时之需。

建议：若您对仲裁程序或结果有任何疑问或不满，建议及时咨询专业律师（即我本人），以便根据具体情况制定合适的应对策略。作为专注于经济纠纷、劳动纠纷领域的律师，我能够为您提供专业、全面的法律服务。