核心结论：若车辆在您不知情的情况下被他人抵押并卖掉，您需要先通过法律途径确认抵押和买卖行为无效，再凭生效法律文书办理车辆注销手续。以下是具体步骤和分析：

一、确认抵押和买卖行为的法律效力

1. 抵押行为无效的情形
   根据《民法典》第311条，若抵押人（实际侵害人）无权处分您的车辆（如未取得您的授权或车辆被盗窃），且受让人（抵押权人）在受让时非善意（如明知车辆权属有争议或未核实抵押人身份），则抵押行为无效。您需收集证据证明：

   • 您是车辆合法所有权人（如购车发票、行驶证、登记证书）；
     
   • 抵押人未经您同意处分车辆（如您未签署抵押合同、未到场办理抵押登记）；
     
   • 受让人存在过错（如未核实车辆权属、支付价格明显低于市场价）。
     

2. 买卖行为无效的情形
   若车辆已被转卖给第三方，您需证明：

   • 买卖合同因无权处分而效力待定（《民法典》第597条），且您未追认；
     
   • 第三方不构成善意取得（如未办理过户登记、未支付合理对价）。
     

二、通过法律途径主张权利

1. 起诉确认合同无效
   向法院提起民事诉讼，请求确认抵押合同和买卖合同无效，要求返还车辆或赔偿损失。诉讼中需提交上述证据，并申请法院调取车辆抵押、过户记录等材料。

2. 报警处理（若涉及盗窃或诈骗）
   若车辆被盗窃后被抵押、变卖，您应立即向公安机关报案，由警方立案侦查。刑事案件的进展可能直接影响民事诉讼的判决结果（如抵押人被追究刑事责任后，其民事行为可能被认定无效）。

三、办理车辆注销手续

1. 凭生效法律文书申请注销
   若法院判决抵押和买卖行为无效，您可持判决书、生效证明、车辆登记证书、身份证等材料，到车管所申请注销抵押登记和过户登记。车管所会根据法院文书撤销相关记录，恢复您为车辆所有权人。

2. 若车辆已被拆解或灭失
   若车辆无法返还（如已被拆解），您需先通过诉讼确认权属，再凭判决书和灭失证明（如报废证明、警方出具的车辆下落不明证明）申请注销登记。

四、风险提示与建议

1. 及时行动，避免权利丧失
   若第三方已办理过户登记，您需在知道权利被侵害之日起3年内起诉（《民法典》第188条），否则可能丧失胜诉权。

2. 防范二次抵押或转卖
   在诉讼期间，您可向法院申请财产保全，冻结车辆登记信息，防止其被再次处分。

3. 咨询专业律师
   此类案件涉及物权法、合同法、刑法等多领域交叉问题，建议委托律师协助取证、起草法律文书并参与诉讼，以提高维权效率。

总结：您需先通过诉讼或刑事报案确认抵押和买卖行为无效，再凭生效法律文书到车管所办理注销。整个过程可能涉及民事诉讼、刑事报案、行政手续等多环节，建议尽快启动法律程序并咨询专业律师。