结论：在保姆偷走婴幼儿35年后找到孩子的情况下，能否起诉保姆主要取决于是否超过了法律规定的诉讼时效，以及具体案件的事实和证据情况。以下从多个角度进行详细分析：
一、诉讼时效问题
一般诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这意味着，在一般情况下，如果权利受到侵害，权利人需要在知道或应当知道权利受到侵害之日起三年内提起诉讼。
最长诉讼时效：
- 然而，对于某些特殊情况，法律也规定了最长诉讼时效。根据《民法典》第一百八十八条，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。在保姆偷走婴幼儿的情况下，由于涉及到人身权利的严重侵害，且可能涉及刑事犯罪，因此有可能适用最长诉讼时效的规定。但具体是否适用，还需根据案件的具体情况和法院的判断。
诉讼时效的中断与中止：
- 此外，诉讼时效还可能因某些法定事由而中断或中止。例如，如果权利人在诉讼时效期间内向法院提起诉讼、向有关机关提出保护权利的请求，或者义务人同意履行义务等，都可能导致诉讼时效的中断。而如果存在不可抗力或其他障碍导致权利人不能行使请求权的情况，则可能导致诉讼时效的中止。
二、案件事实与证据问题
案件事实：
- 在起诉保姆之前，需要确保有充分的证据证明保姆确实实施了偷走婴幼儿的行为。这可能包括目击者证言、监控录像、保姆的供述等。如果证据不足或存在矛盾，可能会影响案件的胜诉率。
证据收集：
- 由于时间跨度长达35年，证据的收集可能会面临诸多困难。例如，目击者可能已经去世或记忆模糊，监控录像可能已经丢失或损坏等。因此，在起诉前需要尽可能全面地收集和保存相关证据。
三、法律程序与救济途径
刑事诉讼：
- 如果保姆的行为构成犯罪（如拐卖儿童罪），那么可以向公安机关报案，由公安机关立案侦查并提起公诉。在刑事诉讼中，被害人或其家属可以提起附带民事诉讼，要求保姆赔偿经济损失和精神损害等。
民事诉讼：
- 如果保姆的行为不构成犯罪或刑事诉讼无法满足被害人的全部诉求，那么被害人或其家属还可以向法院提起民事诉讼，要求保姆承担民事责任（如赔偿损失、赔礼道歉等）。在民事诉讼中，需要遵循诉讼时效的规定，并确保有充分的证据支持自己的诉求。
四、建议与注意事项
及时咨询律师：
- 由于案件涉及复杂的法律问题和证据收集工作，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
保留相关证据：
- 在起诉前和诉讼过程中，需要尽可能全面地保留和收集相关证据，以支持自己的诉求。
关注诉讼时效：
- 需要密切关注诉讼时效的问题，确保在法定期间内提起诉讼或采取其他法律措施。
总结来说，在保姆偷走婴幼儿35年后找到孩子的情况下，能否起诉保姆取决于多个因素，包括诉讼时效、案件事实与证据、法律程序与救济途径等。因此，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。