核心结论：交通事故致人重伤且双方已签订责任认定书后，保险公司通常会理赔，但具体理赔情况需结合责任认定、保险条款及事故细节综合判断。以下分情况说明：

1. 责任认定书对理赔的直接影响

责任认定书是交警部门对事故责任的权威划分，保险公司理赔时必须以此为依据。例如：

• 若认定书明确一方全责，则全责方的保险公司需承担对方（伤者）的医疗费、伤残赔偿等费用，同时赔偿己方车辆损失（若购买车损险）；
• 若双方同责或主次责任，则按比例分摊赔偿。例如，同责情况下，双方保险公司各自承担50%的损失。

关键点：责任认定书是理赔的“核心证据”，但保险公司可能要求补充医疗证明、伤残鉴定等材料。

2. 保险公司可能拒赔或减赔的情形

即使有责任认定书，以下情况可能导致理赔受阻：

• 未及时报案：事故发生后未在48小时内通知保险公司，可能被拒赔；
• 保险免责条款：如酒驾、无证驾驶、肇事逃逸等违法行为，保险公司通常免责；
• 医疗费合理性争议：保险公司可能对非医保用药、过度治疗等费用提出异议；
• 伤残等级争议：若伤者自行鉴定伤残等级，保险公司可能要求重新鉴定。

建议：保留所有医疗票据、用药清单，并尽快联系保险公司定损，避免后续纠纷。

3. 理赔流程与注意事项

• 报案：事故发生后立即联系保险公司，说明伤情、责任认定情况；
• 提交材料：包括责任认定书、医疗证明、伤残鉴定（如需）、费用清单等；
• 协商或诉讼：若保险公司拒赔或赔偿不足，可通过协商、投诉（如银保监会）或诉讼解决。

示例：若伤者构成十级伤残，全责方保险公司需赔偿医疗费、误工费、伤残赔偿金（按当地标准计算）等，总金额可能达数十万元。

4. 特殊情况：无责任方的理赔

若一方无责，其保险公司通常不承担对方损失，但需赔偿己方无责财产损失（如车辆）的100元（交强险无责限额）。对方损失由全责方保险公司赔偿。

总结：责任认定书是理赔的基础，但保险公司会严格审核事故细节和保险条款。若遇到理赔问题，可提供具体材料（如责任认定书、保险合同）进一步咨询，我会帮您分析责任划分和维权路径。