若交通事故认定书存在错误且已提交给保险公司，可能会导致以下后果：

1. 保险理赔受阻或错误
   保险公司通常以交通事故认定书作为理赔的核心依据。若认定书存在错误（如责任划分不当、事实认定不清），可能导致：

   • 理赔金额偏差：保险公司可能根据错误的责任比例计算赔偿，导致您或对方获得的赔偿金额高于或低于实际应得金额。
     
   • 理赔程序延误：若保险公司发现认定书存在疑点，可能要求补充材料、重新调查，甚至拒绝理赔，延长纠纷解决周期。
     
   • 后续纠纷风险：若理赔金额与实际损失不符，可能引发您与保险公司、对方车主之间的二次纠纷，甚至需要通过诉讼解决。

2. 影响诉讼结果（若涉及诉讼）
   若事故双方对责任认定或赔偿无法达成一致，可能进入诉讼程序。此时，错误的交通事故认定书可能：

   • 削弱己方主张：法院通常会将认定书作为重要证据，若其存在错误且未被推翻，可能直接影响责任划分和赔偿判决。
     
   • 增加举证难度：若您认为认定书有误，需在诉讼中提供充分证据（如监控录像、证人证言等）推翻原认定，否则可能承担不利后果。

3. 行政复核或诉讼救济的复杂性
   若发现认定书错误，您可通过以下途径救济：

   • 申请复核：在收到认定书后3日内，向上一级公安机关交通管理部门申请复核，要求重新认定责任。
     
   • 诉讼中推翻：在民事诉讼中，通过举证证明认定书存在事实不清、程序违法等问题，请求法院不予采信。
     但需注意：若认定书已提交保险公司且理赔程序已启动，救济的时效性和难度可能增加，需尽快行动。

建议行动步骤：

1. 立即核对认定书内容：确认责任划分、事故经过描述是否与实际情况一致。
   
2. 联系交警部门：若发现错误，尽快申请复核，避免超过3日期限。
   
3. 保留证据：收集现场照片、监控录像、证人联系方式等，以备后续救济或诉讼使用。
   
4. 咨询专业律师：若涉及复杂责任划分或高额赔偿，建议委托律师协助处理，确保权益最大化。
   

如有进一步疑问或需要具体指导，可直接向我咨询，我会结合您的案件细节提供针对性建议。