在辅助驾驶模式下，如果没有人为干预导致事故，车企是否负责需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、车企责任的基础：产品缺陷与过错原则
产品缺陷责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零二条，因产品存在缺陷造成他人损害的，生产者应当承担侵权责任。
- 如果辅助驾驶系统存在设计缺陷或制造缺陷，导致事故发生，车企作为生产者需承担赔偿责任。例如，系统未能正确识别前方障碍物，或系统在紧急情况下未能及时采取制动措施等。
过错责任原则：
- 车企的责任还取决于其是否存在过错。如果车企在辅助驾驶系统的研发、测试、生产或销售过程中存在疏忽或故意隐瞒缺陷，导致事故发生，车企需承担相应责任。
二、辅助驾驶系统的特性与责任划分
辅助驾驶系统的定位：
- 辅助驾驶系统旨在辅助驾驶员驾驶，而非完全替代驾驶员。因此，驾驶员在使用辅助驾驶系统时，仍需保持注意力集中，随时准备接管车辆控制权。
- 如果驾驶员未按照说明书或警告提示正确使用辅助驾驶系统，导致事故发生，车企的责任可能会减轻或免除。
车企的告知义务：
- 车企有义务向消费者充分告知辅助驾驶系统的功能、限制、使用方法及潜在风险。如果车企未履行告知义务，导致消费者误用或滥用辅助驾驶系统，车企可能需承担一定责任。
三、具体案例与责任判断
系统故障导致事故：
- 如果辅助驾驶系统因故障或错误操作导致事故，且该故障或错误操作与车企的设计、制造或软件更新有关，车企需承担责任。
驾驶员未干预导致事故：
- 如果辅助驾驶系统在发出警告或提示后，驾驶员未及时采取干预措施导致事故发生，车企的责任可能会减轻。但前提是车企已充分履行告知义务，且系统本身不存在缺陷。
第三方因素导致事故：
- 如果事故是由第三方因素（如其他车辆违规行驶、行人突然闯入道路等）导致，且辅助驾驶系统已尽到合理注意义务，车企的责任可能会免除或减轻。
四、法律建议与后续行动
收集证据：
- 在事故发生后，应尽快收集相关证据，包括事故现场照片、视频、行车记录仪数据、辅助驾驶系统日志等，以便后续责任判断。
咨询专业律师：
- 由于辅助驾驶事故的责任划分涉及复杂的技术和法律问题，建议咨询专业律师以获取准确法律意见。
与车企协商或诉讼：
- 根据事故责任和损失情况，可以与车企协商赔偿事宜。如果协商无果，可以考虑通过法律途径解决争议。
总结来说，辅助驾驶如果没有人为干预出了事故，车企是否负责需根据具体情况判断。如果事故是由辅助驾驶系统本身的缺陷或车企的过错导致，车企需承担责任；如果事故是由驾驶员未正确使用辅助驾驶系统或第三方因素导致，车企的责任可能会减轻或免除。在处理此类事故时，建议收集证据并咨询专业律师以获取准确法律意见。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。