自动驾驶车辆在没有司机的情况下发生事故，责任归属需综合考虑多个因素，包括车辆制造商、系统供应商、使用者（或原驾驶员）、服务运营方、车辆所有人与管理人以及保险公司等，具体责任划分需依据事故具体情况和相关法律法规进行综合判断。以下是对此问题的详细分析：

1. 车辆制造商的责任

   • 责任依据：若事故由自动驾驶系统本身存在缺陷（如软件故障、传感器设计不合理等）导致，车辆制造商需承担责任。这是基于产品责任理论，制造商有义务确保其产品的安全性和可靠性。
   • 实例说明：例如，某品牌自动驾驶汽车因算法错误导致错误制动操作，进而引发事故，制造商需负责赔偿。

2. 系统供应商的责任

   • 责任依据：当自动驾驶系统由第三方供应商提供，且事故原因可追溯到该系统时，供应商需承担相应责任。责任划分需依据合同约定和事故调查结果。
   • 实例说明：如供应商提供的高精度地图存在错误信息，导致自动驾驶车辆发生碰撞，供应商应承担责任。

3. 使用者（或原驾驶员）的责任

   • 责任依据：即使在自动驾驶模式下，原驾驶员（或使用者）仍需保持必要注意力并随时准备接管车辆。若因疏忽或违反规定未能履行此义务导致事故，原驾驶员需负责任。
   • 实例说明：如原驾驶员在自动驾驶过程中长时间睡着或注意力分散，未能及时反应导致事故，原驾驶员需承担责任。

4. 服务运营方的责任

   • 责任依据：对于自动驾驶出租车等商业运营服务，若事故由运营方管理不善（如未按规定维护保养、调度不合理等）导致，运营方需承担责任。
   • 实例说明：如运营方未及时更新自动驾驶车辆的软件，导致故障引发事故，运营方应负责赔偿。

5. 车辆所有人与管理人的责任

   • 责任依据：车辆所有人与管理人负有对车辆的管理和维护义务，应确保车辆的安全性能和合规使用。若知道或应当知道车辆存在缺陷且该缺陷是事故发生原因之一，需承担赔偿责任。

6. 保险公司的责任

   • 责任依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成损害，首先由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
   • 法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条也规定了保险公司的赔偿责任顺序，即先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。

特殊情况考虑：

• 若自动驾驶车辆遇到无法预见或无法避免的情况（如突发自然灾害、其他车辆突然闯入等）导致事故，需根据具体情况判断责任归属。
• 事故责任可能由多方共同承担，如自动驾驶车辆与其他车辆或行人发生事故，且对方也有过错时，责任需根据各自过错程度划分。

总结与建议： 自动驾驶事故的责任认定是一个复杂而细致的过程，需要专业调查机构对事故现场、车辆数据、系统记录等多方面进行深入调查分析。在实际操作中，应明确责任主体，确保事故得到妥善处理。同时，各相关方也应加强安全管理，提高自动驾驶技术的安全性和可靠性。如果您或您身边的人遇到了自动驾驶车辆事故的问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。