在自动驾驶车辆没有方向盘的情况下发生肇事，责任归属需根据具体情况进行综合判断，主要涉及车辆制造商、软件开发商、车辆所有者或使用者以及第三方因素等多个方面。以下是对此问题的详细分析：

1. 车辆制造商的责任：

   • 产品缺陷：如果自动驾驶车辆的设计或制造存在缺陷，导致车辆在自动驾驶模式下无法安全行驶，从而引发事故，那么车辆制造商可能需要承担产品责任。这包括车辆硬件（如传感器、执行器等）的缺陷，以及车辆整体设计上的不合理性。
   • 召回与警示义务：制造商有义务对存在安全隐患的车辆进行召回，并向消费者提供充分的警示信息。如果制造商未能履行这些义务，导致事故发生，也可能需要承担相应的责任。

2. 软件开发商的责任：

   • 算法错误：自动驾驶车辆的核心在于其控制算法。如果算法存在错误或漏洞，导致车辆在自动驾驶模式下做出错误的决策，从而引发事故，那么软件开发商可能需要承担责任。
   • 软件更新与维护：软件开发商有义务对自动驾驶车辆的软件进行定期更新和维护，以确保其安全性和可靠性。如果开发商未能履行这些义务，也可能需要承担相应的责任。

3. 车辆所有者或使用者的责任：

   • 使用不当：如果车辆所有者或使用者在使用自动驾驶车辆时违反了相关规定或操作指南，如未按照要求设置自动驾驶模式、未及时关注车辆状态等，导致事故发生，那么他们可能需要承担一定的责任。
   • 监管义务：在自动驾驶车辆尚未完全成熟的情况下，车辆所有者或使用者可能负有一定的监管义务，以确保车辆在自动驾驶模式下的安全行驶。如果他们未能履行这些义务，也可能需要承担相应的责任。

4. 第三方因素：

   • 其他道路使用者：如果事故是由其他道路使用者的违法行为或疏忽大意导致的，那么责任应由该道路使用者承担。
   • 外部环境因素：如天气条件、道路状况等外部环境因素也可能对自动驾驶车辆的安全行驶产生影响。如果事故是由这些不可抗力的因素导致的，那么责任可能需要根据具体情况进行判断。

在司法实践中，责任归属的判断通常需要考虑多个因素，包括事故的具体情况、各方的过错程度、因果关系等。因此，在自动驾驶车辆肇事的情况下，责任归属并非一成不变，而是需要根据具体情况进行综合判断。

建议：

• 对于车辆制造商和软件开发商而言，应加强对自动驾驶车辆的设计和制造过程的监管，确保车辆的安全性和可靠性；同时，应建立完善的召回和警示机制，及时对存在安全隐患的车辆进行召回和警示。
• 对于车辆所有者或使用者而言，应严格遵守相关规定和操作指南，正确使用自动驾驶车辆；同时，应加强对车辆的监管和维护，确保车辆在自动驾驶模式下的安全行驶。
• 在发生自动驾驶车辆肇事的情况下，应及时报警并保护好现场；同时，应积极配合相关部门的调查工作，以便准确判断责任归属并维护自己的合法权益。

如有任何关于自动驾驶车辆肇事责任归属的法律问题，可以直接向我咨询。