企业要求待岗多年后返岗，让员工自行承担全部社保费用的做法不合法。以下从不同角度为你详细分析：

从社保缴纳的法定义务角度

根据我国《社会保险法》规定，用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，缴纳社会保险费。其中，养老保险、医疗保险和失业保险由用人单位和劳动者共同缴纳，工伤保险和生育保险由用人单位缴纳，劳动者无需承担费用。这意味着，在正常的劳动关系存续期间，社保费用是由用人单位和劳动者按照法定比例分担的，企业不能将全部社保费用转嫁给员工。即使员工待岗多年后返岗，只要劳动关系仍然存在，企业就应当履行其法定的社保缴纳义务，而不能要求员工自行承担全部费用。

从待岗期间的劳动关系角度

待岗并不意味着劳动关系的终止或解除。在待岗期间，员工与企业之间的劳动关系依然存续，企业仍然需要为员工缴纳社保。如果企业以待岗为由，在员工返岗时要求其自行承担全部社保费用，这实际上是在逃避其作为用人单位的法定义务，这种行为是违法的。

从劳动合同约定和规章制度角度

如果企业与员工在劳动合同中有明确约定，或者企业的规章制度中有相关规定，要求员工在待岗返岗后自行承担全部社保费用，那么这种约定或规定也是无效的。因为社会保险的缴纳是法定的强制性义务，不能通过劳动合同或企业规章制度来免除或转移。即使劳动合同或规章制度中有这样的条款，也会因为违反法律法规的强制性规定而无效。

应对建议

如果企业坚持要求你自行承担全部社保费用，你可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

1. 与企业协商：首先，你可以尝试与企业进行协商，明确告知企业其要求是不合法的，并要求企业按照法律规定为你缴纳社保。
2. 向劳动监察部门投诉：如果协商无果，你可以向当地的劳动监察部门投诉，请求劳动监察部门介入调查并处理企业的违法行为。
3. 申请劳动仲裁或提起诉讼：如果劳动监察部门的处理结果不能满足你的诉求，你还可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或者向人民法院提起诉讼，通过法律途径来维护自己的合法权益。