结论：父亲犯假冒注册商标罪服刑5年半已出狱3年，一般情况下儿子能当兵，但具体还需结合儿子自身情况及征兵政策综合判断。

分析说明：

1. 从法律层面看：

   • 假冒注册商标罪属于经济犯罪，并非暴力犯罪或危害国家安全等严重犯罪。根据我国相关法律规定，直系亲属有犯罪记录，并不直接导致子女丧失参军资格。参军政审主要关注的是应征公民本人及其家庭成员的政治表现、道德品质、遵纪守法情况等，但并未明确规定直系亲属有经济犯罪记录就一定不能参军。

2. 从征兵政策层面看：

   • 征兵政策会对应征公民的政治条件、身体条件、文化条件等进行全面审查。其中，政治条件审查会涉及应征公民本人及其家庭成员的政治表现、有无违法犯罪记录等。但具体到假冒注册商标罪这一经济犯罪，政策上并未有明确的禁止性规定。
   • 然而，不同地区、不同时期的征兵政策可能存在差异，且政审标准也可能因具体情况而有所调整。因此，儿子能否参军，还需结合当地征兵政策及政审标准进行综合判断。

3. 从实际操作层面看：

   • 儿子在报名参军时，需要如实填写个人及家庭成员的相关信息，包括直系亲属的犯罪记录等。政审部门会根据这些信息，结合征兵政策及政审标准，对儿子进行综合评估。
   • 如果儿子本人表现良好，无违法犯罪记录，且符合征兵政策的其他条件，那么即使父亲有假冒注册商标罪的犯罪记录，也不一定会影响儿子的参军资格。

特殊场景：

• 如果儿子在政审过程中，因父亲犯罪记录而受到不公正对待或歧视，儿子有权向相关部门提出申诉或投诉，维护自己的合法权益。

建议行动：

• 儿子在报名参军前，可以先了解当地的征兵政策及政审标准，以便更好地准备和应对政审。
• 如果儿子对政审结果有疑问或不满，可以及时向相关部门咨询或申诉，寻求合理的解决方案。

后续法律后果关注：

• 一般情况下，父亲犯罪记录不会对儿子参军产生直接的法律后果。但儿子仍需关注自己的行为表现，遵守法律法规，以免因个人行为不当而影响参军资格或未来职业发展。

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