是的，未经许可从事食品生产经营且生产的食品侵犯他人注册商标专用权，这确实属于法律竞合的情况。

首先，我们来明确一下什么是法律竞合。在法律领域，竞合是指同一行为同时触犯多个法律条文或法律规范的情形，导致该行为可能面临多种法律后果的选择或并存的状况。

现在，我们具体分析这个问题：

1. 未经许可从事食品生产经营：这一行为首先违反了食品安全管理相关的法律法规，如《中华人民共和国食品安全法》等。根据这些法规，未经许可从事食品生产经营是违法的，可能会面临行政处罚、罚款甚至刑事责任等法律后果。

2. 生产的食品侵犯他人注册商标专用权：这一行为又触犯了商标权保护的法律规范，如《中华人民共和国商标法》等。根据商标法的规定，未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标近似的商标，容易导致混淆的，属于侵犯注册商标专用权的行为。对此，侵权人可能需要承担停止侵权、赔偿损失等法律责任。

当这两个违法行为同时发生时，就构成了法律竞合。在处理这种竞合情况时，通常会根据具体案件的情况，结合相关法律法规的规定，选择适用的法律条款和法律责任。可能的情况包括：

• 单独处理每个违法行为，分别依据相关法规进行处罚；
• 根据法律竞合的原则，选择其中较重的法律责任进行处罚；
• 或者综合考虑两个违法行为的性质和后果，进行并罚等。

因此，对于未经许可从事食品生产经营且生产的食品侵犯他人注册商标专用权的行为，确实属于法律竞合的情况，需要综合考虑多个法律条文和法律规范来确定具体的法律责任和处罚措施。如果你有进一步的问题或需要具体的法律建议，可以直接向我咨询。