关于有声书版权与国外小说侵权的问题，结论前置如下：
- 若未经授权制作并传播国外小说的有声书，则构成侵权。
- 若已获得合法授权，包括版权所有者的明确许可，则不构成侵权。
详细分析：
一、未经授权的情况
法律背景：
根据《中华人民共和国著作权法》及相关国际条约（如伯尔尼公约），著作权人对其作品享有包括复制权、发行权、出租权、展览权、表演权、放映权、广播权、信息网络传播权、摄制权、改编权、翻译权、汇编权等在内的多项权利。其中，表演权包括将作品通过表演的方式向公众传播的权利，而制作有声书正属于将文字作品转化为有声形式进行传播的行为，因此受到表演权的控制。
法律后果：
- 民事责任：侵权者可能需要承担停止侵害、消除影响、赔礼道歉、赔偿损失等民事责任。赔偿数额通常根据权利人的实际损失或侵权人的违法所得确定，若难以计算，则可能由法院根据侵权行为的情节判决给予一定数额的赔偿。
- 行政责任：对于严重的侵权行为，相关行政管理部门还可能对侵权者处以罚款等行政处罚。
- 刑事责任：在极端情况下，如侵权行为情节特别严重，构成犯罪的，还可能依法追究刑事责任。
建议：
- 在制作和传播有声书前，务必确认已获得版权所有者的明确授权。
- 若对版权归属有疑问，可咨询版权登记机构或专业律师进行确认。
二、已获得授权的情况
法律背景：
若已获得版权所有者的明确许可，包括但不限于签订书面授权合同、支付授权费用等，则制作和传播有声书的行为属于合法使用，不构成侵权。
法律建议：
- 在获得授权时，务必明确授权的范围、期限、方式等关键条款，以避免后续产生纠纷。
- 保留好授权合同等相关证据，以备不时之需。
三、特殊情况考虑
公共领域作品：
- 若国外小说已进入公共领域（如版权保护期已届满），则任何人都可以自由使用，包括制作和传播有声书。但需注意，不同国家的版权保护期限可能不同，需根据具体国家的法律进行判断。
合理使用：
- 在某些特定情况下，如为个人学习、研究或欣赏而使用作品，或为报道时事新闻而不可避免地再现或引用已经发表的作品等，可能构成合理使用，不构成侵权。但合理使用的范围和条件非常严格，需根据具体情况进行判断。
国际条约与双边协议：
- 若涉及跨国版权问题，还需考虑相关国际条约（如伯尔尼公约、世界版权公约等）以及双边或多边协议的规定。这些条约和协议可能对版权保护的范围、期限、方式等产生重要影响。
建议：
- 在涉及跨国版权问题时，务必咨询专业律师进行确认和指导。
- 关注国际版权保护的最新动态和趋势，以便及时调整策略。
总结与进一步思考
制作和传播国外小说的有声书是否构成侵权，关键在于是否获得了版权所有者的明确授权。若未经授权，则可能构成侵权并承担相应的法律责任；若已获得授权，则属于合法使用。此外，还需考虑公共领域作品、合理使用以及国际条约与双边协议等特殊情况。
若您在有声书版权方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业、全面的法律建议。