想要制作有声书，判断是否侵权主要需考虑以下几个方面：

1. 原作品著作权情况：

   • 确认原作品是否受著作权保护：首先，要确认你打算制作成有声书的原作品（如小说、散文等）是否仍在著作权保护期内。根据《中华人民共和国著作权法》，著作权的保护期通常为作者终生及其死亡后五十年，但具体可能因作品类型和创作时间而有所不同。如果原作品已过保护期，那么制作有声书通常不会构成侵权。
   • 核实原作品著作权归属：如果原作品仍在保护期内，你需要核实其著作权归属。这通常可以通过查看作品的版权页、联系出版社或作者本人来确认。未经著作权人许可，擅自使用其作品制作有声书，很可能构成侵权。

2. 使用方式与范围：

   • 合理使用原则：在某些情况下，即使未经著作权人许可，也可以基于合理使用原则使用其作品。合理使用通常包括为个人学习、研究、欣赏，为介绍、评论某一作品或者说明某一问题，在作品中适当引用他人已经发表的作品等情形。但制作有声书通常不属于合理使用的范畴，除非你能证明你的使用方式符合合理使用的严格条件。
   • 使用范围与目的：考虑你制作有声书的目的和范围。如果是为了个人欣赏或非商业用途，且未广泛传播，侵权风险可能相对较低。但如果是为了商业目的，如通过销售、广告赞助等方式获取经济利益，那么未经著作权人许可使用其作品，侵权风险将显著增加。

3. 获得授权与许可：

   • 寻求著作权人授权：最稳妥的方式是直接联系原作品的著作权人（如作者、出版社等），寻求其授权或许可。这通常涉及签订授权协议，明确双方的权利和义务，包括使用方式、范围、期限以及报酬等。
   • 考虑集体管理组织：在某些情况下，著作权人可能将其权利委托给集体管理组织（如中国文字著作权协会）进行管理。你可以联系这些组织，了解是否可以通过他们获得授权。

4. 侵权风险与后果：

   • 侵权风险：未经著作权人许可制作有声书，存在被著作权人起诉侵权的风险。一旦被认定侵权，你可能需要承担停止侵害、赔偿损失等民事责任，甚至可能面临刑事处罚（在严重情况下）。
   • 后果评估：在决定制作有声书前，应充分评估侵权风险及其可能带来的后果。如果侵权风险较高，且你无法获得著作权人的授权或许可，那么建议放弃该计划或寻找其他合法途径。

建议：

• 在制作有声书前，务必进行充分的法律调研和风险评估。
• 如果可能的话，寻求专业法律人士（如我这样的知识产权律师）的帮助，以确保你的行为合法合规。
• 尊重原作品的著作权，遵守相关法律法规，是制作有声书的基本前提。

如果你在制作有声书过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。