复印教辅资料是否算侵权，需视具体情况而定。以下是从不同角度的详细分析：
一、合理使用情形
个人学习、研究或欣赏：
- 根据《中华人民共和国著作权法》第二十四条的规定，为个人学习、研究或者欣赏，使用他人已经发表的作品，且不影响作品的正常使用，也不损害著作权人的合法权益的，可以不经著作权人许可，不向其支付报酬。因此，如果是为了个人学习、研究或欣赏的目的，在合理范围内复印教辅资料的少量内容供自己使用，通常不构成侵权。
合理范围与数量：
- 合理使用有严格的条件限制，复印的数量应较少，且仅用于个人目的。如果复印的数量过多，或者用于其他非个人目的，如分享给他人、用于商业用途等，则可能超出合理使用的范围，构成侵权。
二、侵权情形
未经许可大量复印：
- 教辅资料通常受版权保护，著作权人对其创作的教辅资料享有一系列专有权利，包括复制权等。未经著作权人许可，大量复印教辅资料，属于侵犯著作权人的复制权等权利。
用于商业用途：
- 如果将复印的教辅资料用于商业用途，如出售复印的教辅资料、用于培训机构教学等，则不仅侵犯了著作权人的复制权，还可能侵犯其发行权等其他权利。
破坏教材完整性或违反复印规定：
- 即使是为个人使用，也不能随意破坏教材的完整性或违反复印的相关规定。例如，不能将复印用于恶意传播等不当行为。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 一旦被认定侵权，侵权人需承担相应的法律责任。这可能包括停止侵权行为（即停止复印相关资料）、消除影响（公开向著作权人赔礼道歉等）、赔偿损失（赔偿著作权人因侵权行为遭受的经济损失）等。
建议：
- 在使用教辅资料时，应通过合法途径获取，如购买正版。避免因复印侵权带来法律风险。
- 如果需要复印教辅资料，应尽可能获得著作权人的授权或许可。这可以通过联系出版社、作者或相关权利机构来实现。
- 在复印前，应仔细评估复印的目的和数量，确保符合合理使用的条件。
总结来说，复印教辅资料是否算侵权，取决于复印的目的、数量以及是否获得了版权所有者的授权。为避免法律风险，建议在进行任何形式的复印之前，先了解相关的法律规定和版权信息。如果有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。