核心结论：合伙人分家时，若商标注册在另一合伙人名下，可通过协商转让、签订许可使用协议或通过法律途径解决，具体如下：

1. 协商转让商标权
   若双方愿意彻底分割商标权益，可签订《商标转让协议》，将商标从原注册人名下过户至公司或另一方名下。需注意：

   • 商标转让需经国家知识产权局核准并公告，完成法定程序后才生效；
     
   • 转让协议应明确约定转让范围（如全部/部分商品类别）、价款支付方式及违约责任；
     
   • 若商标对公司经营至关重要，建议同步办理商标变更登记，避免后续纠纷。

2. 签订商标许可使用协议
   若双方希望继续共同使用商标，可签订《商标许可使用合同》，约定使用方式、期限、范围及收益分配规则。需注意：

   • 许可类型分为独占许可、排他许可或普通许可，需根据实际需求选择；
     
   • 合同应明确许可费用计算方式（如固定费用或分成比例）及支付周期；
     
   • 建议将许可合同向国家知识产权局备案，以对抗第三人主张权利。

3. 通过法律途径解决争议
   若协商无果，可依据《商标法》及《合伙企业法》主张权利：

   • 若商标系合伙财产：若商标虽登记在个人名下，但实际由合伙企业出资申请或用于合伙经营，可主张商标属于合伙财产，要求分割或折价补偿；
     
   • 若存在隐名投资关系：若一方实际出资但商标登记在另一方名下，可依据《民法典》合同编主张“隐名代理”或“借名登记”关系，要求确认权益；
     
   • 诉讼策略：优先通过“确认之诉”明确商标权属，再通过“给付之诉”要求过户或赔偿，诉讼中需提供出资证明、使用记录等证据。

实务建议：

• 优先通过协商解决，降低时间成本；
  
• 签订书面协议时，建议由律师起草或审核条款，避免遗漏关键条款；
  
• 若涉及跨境商标或国际注册，需同步考虑马德里体系或欧盟商标规则。
  

如有进一步细节需要分析（如商标申请时间、合伙协议约定等），可直接向我提问，我会结合具体情形为您制定解决方案。