结论：能否收回厂房，取决于您与买家之间的合同约定以及相关法律规定。以下从不同角度为您详细分析：
一、合同约定角度
合同中有明确约定收回条款：
- 如果您与买家在十年前签订的合同中，明确约定了在某种条件下（如机器售出后、特定时间点等）您可以收回厂房，那么您有权依据合同约定收回厂房。
- 建议：仔细审查合同条款，确认是否存在此类约定，并准备好合同原件或复印件作为证据。
合同中未明确约定收回条款：
- 如果合同中没有明确约定您可以收回厂房，那么您单方面要求收回可能构成违约，需要承担相应的法律责任。
- 建议：在这种情况下，您应与买家进行协商，寻求双方都能接受的解决方案，如延长租赁期限、调整租金等。
二、法律规定角度
租赁合同法律关系：
- 根据您描述的情况，您目前收取的是地皮租金，这表明您与买家之间可能形成了租赁合同关系。在租赁合同中，出租人（您）的主要义务是交付租赁物（厂房）供承租人（买家）使用，承租人的主要义务是支付租金。
- 法律规定：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，租赁期限届满，承租人应当返还租赁物。如果租赁期限未届满，出租人一般无权单方面要求收回租赁物，除非承租人存在违约行为或双方另有约定。
- 建议：确认租赁合同的期限以及是否存在承租人违约的情况。如果租赁期限未届满且承租人无违约行为，您应与买家协商解决；如果租赁期限已届满或承租人存在违约行为，您可以依法要求收回厂房。
买卖合同法律关系（针对机器）：
- 您提到十年前将厂房机器卖给了买家，这表明您与买家之间还存在买卖合同关系。然而，机器的买卖与厂房的收回是两个独立的法律关系，机器的售出并不直接影响厂房的租赁或收回。
- 建议：在处理厂房收回问题时，应单独考虑租赁合同关系，不受机器买卖合同的影响。
三、实际操作建议
与买家协商：
- 在任何情况下，与买家进行友好协商都是解决纠纷的最佳方式。您可以尝试与买家沟通，了解其意愿和需求，寻求双方都能接受的解决方案。
寻求法律援助：
- 如果协商无果，您可以考虑寻求法律援助或咨询专业律师（即我，何丽芬律师，专注于房产纠纷等领域）。我可以根据您的具体情况，为您提供更详细的法律建议和解决方案。
准备证据材料：
- 在处理此类纠纷时，证据材料至关重要。您应准备好与买家签订的合同、租金支付记录、沟通记录等相关证据材料，以便在需要时提供证明。
总结：能否收回厂房取决于合同约定和法律规定。建议您先仔细审查合同条款，确认是否存在收回条款；同时，考虑与买家进行协商，寻求友好解决方案。如果协商无果或存在法律纠纷，您可以随时向我咨询，我将根据您的具体情况为您提供专业的法律建议。