关于“十年前买的地皮现在要收回是否犯法”的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的回答，而是需要依据具体情况来详细分析。以下是我从不同角度为你提供的详细解答：

1. 合同效力与履行情况：

   • 如果十年前你购买地皮时，与卖方签订了合法有效的买卖合同，并且已经按照合同约定支付了全部或部分款项，同时卖方也交付了地皮，那么这份合同对双方都具有法律约束力。在此情况下，如果卖方现在想要收回地皮，除非存在合同约定的解除条件或法定解除事由（如欺诈、胁迫、重大误解等），否则卖方的行为将构成违约，你可以依法要求卖方继续履行合同或承担违约责任。
   • 如果合同存在无效或可撤销的情形（如违反法律、行政法规的强制性规定，或者存在欺诈、胁迫等），那么合同可能自始无效或被撤销，此时卖方收回地皮的行为可能不构成违法，但你需要根据具体情况来主张自己的权益，如要求返还已支付的款项等。

2. 地皮权属与登记情况：

   • 如果地皮已经依法办理了过户登记手续，将所有权转移到了你的名下，那么你对地皮享有合法的所有权。在此情况下，卖方无权擅自收回地皮，否则将构成侵权，你可以依法要求卖方停止侵害、恢复原状或赔偿损失。
   • 如果地皮尚未办理过户登记手续，或者存在权属争议（如卖方并非地皮的合法所有权人），那么情况将更为复杂。此时，你需要先确认地皮的合法所有权人，并根据实际情况来主张自己的权益。

3. 是否存在其他法律障碍：

   • 除了合同和权属问题外，还需要考虑是否存在其他法律障碍导致地皮无法继续由你使用或所有。例如，地皮可能因规划调整、征收等原因被政府收回，或者因涉及诉讼、仲裁等法律程序而被查封、冻结等。在这些情况下，你需要根据相关法律法规和程序来主张自己的权益。

法律建议：

• 如果你面临卖方想要收回地皮的情况，首先应当仔细审查当年的买卖合同和相关权属证明文件，确认自己的权益状况。
• 如果合同有效且权属清晰，你可以与卖方进行协商，要求其继续履行合同或承担违约责任；如果协商不成，你可以依法向人民法院提起诉讼或申请仲裁来维护自己的合法权益。
• 如果合同存在无效或可撤销的情形，或者地皮权属存在争议，你需要及时咨询专业律师，根据具体情况来制定合适的维权策略。

可能法律后果：

• 如果卖方擅自收回地皮且构成违约或侵权，你可能需要承担一定的维权成本（如诉讼费、律师费等），但同时也有权要求卖方承担相应的法律责任（如赔偿损失、恢复原状等）。
• 如果因合同无效或可撤销、权属争议等原因导致你无法继续使用或所有地皮，你可能需要面临一定的经济损失和法律风险，因此建议你在处理此类问题时务必谨慎行事。

总之，十年前买的地皮现在要收回是否犯法，取决于多种因素的综合考量。如果你对此存在疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。