针对您提出的问题“女儿去世，高龄父母如何放弃遗产”，以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，放弃遗产继承是一项重要的民事法律行为，它涉及到对自己民事实体权利的处分。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示。这是放弃继承的基本法律要求，也是确保放弃行为有效性的关键。

对于您的情况，即高龄父母想要放弃去世女儿的遗产，他们应当遵循以下步骤：

1. 了解遗产情况：

   • 在决定放弃之前，父母应首先了解女儿遗产的具体情况，包括遗产的种类、数量、价值以及是否存在债务等。这有助于他们做出更为明智的决策。

2. 书面表示放弃：

   • 父母需要以书面形式明确表示放弃对女儿遗产的继承权。这份书面声明应当清晰、明确，并注明日期，以证明其放弃行为的真实性和有效性。

3. 办理相关手续：

   • 根据当地法律和规定，父母可能需要将书面放弃声明提交给相关的遗产管理机构或法院进行备案或确认。这一步骤可能因地区而异，因此建议咨询当地法律专业人士或相关部门以获取具体指导。

4. 考虑遗产管理人：

   • 如果父母放弃继承后，女儿的遗产处于无人继承的状态，根据《中华人民共和国民法典》的规定，可能需要指定一个遗产管理人来负责清理遗产、清偿债务和分配剩余财产。在这种情况下，父母可以与其他亲属或利害关系人协商确定遗产管理人，或者由法院根据法律规定指定。

5. 法律咨询与协助：

   • 由于放弃遗产继承涉及复杂的法律问题，特别是对于高龄父母来说，可能存在理解上的困难或操作上的不便。因此，建议他们在做出决定前咨询专业的法律人士，如律师或法律顾问，以获取专业的法律意见和协助。

特别提醒：

• 放弃继承权是一项不可撤销的法律行为（除非在遗产处理前反悔且法院承认），因此父母在做出决定前应慎重考虑，确保自己真正愿意放弃继承权。
• 如果父母放弃继承后，女儿的遗产存在债务问题，债权人仍有权向遗产管理人申报债权并要求清偿。因此，父母在放弃继承前应了解女儿的债务情况，以避免因放弃继承而承担不必要的法律责任。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。