在案件未立案且鉴定结果未出的情况下，双方自愿和解有可能导致案件不再进入正式的司法程序，但能否直接“撤销案件”需分情况讨论。以下从不同角度为你详细分析：

1. 刑事案件视角（若涉及故意伤害等刑事犯罪）

• 立案前的和解效力：
  在刑事案件中，即使双方达成和解，公安机关仍可能根据伤情鉴定结果决定是否立案。若鉴定结果为轻伤，可能构成《刑法》第234条规定的故意伤害罪，此时公安机关有权立案侦查。但根据《刑事诉讼法》第288条，若双方自愿和解且犯罪情节轻微，公安机关可依法作出不予立案决定，或检察院可作出不起诉决定。
  关键点：和解本身不直接导致“撤销案件”，但可能成为公安机关或检察院不予追究刑事责任的依据。

• 伤情鉴定的影响：
  若鉴定结果未出，双方和解的效力存在不确定性。例如，若后续鉴定为重伤，案件性质可能升级，和解协议可能被推翻。因此，建议和解前明确约定“以最终鉴定结果为准”，避免后续纠纷。

2. 民事赔偿视角（人格权侵权纠纷）

• 和解的直接效力：
  若案件仅涉及民事赔偿（如医疗费、误工费等），双方和解后签订书面协议并履行完毕，原告可向法院申请撤诉，案件即终止。此时无需等待鉴定结果，和解协议具有法律效力。
  法律依据：《民事诉讼法》第148条，宣判前原告可申请撤诉。

• 和解协议的注意事项：

  • 协议需明确赔偿项目、金额、支付方式及违约责任；
    
  • 建议通过公证或律师见证增强效力；
    
  • 若一方未履行，另一方可凭协议直接起诉要求强制执行。

3. 实务操作建议

• 和解前确认伤情：
  若可能涉及刑事责任，建议等待鉴定结果出具后再和解，避免因伤情升级导致协议无效。
  
• 书面协议的重要性：
  无论刑事还是民事案件，和解均需签订书面协议，明确双方权利义务，防止反悔。
  
• 公安机关或检察院的参与：
  若希望彻底“撤销案件”，可主动联系公安机关或检察院，提交和解协议及赔偿凭证，申请不予立案或不起诉。

4. 风险提示

• 刑事风险不可完全消除：
  即使达成民事和解，若公安机关认为犯罪情节严重，仍可能立案侦查。此时和解协议可作为从轻处罚的情节，但无法直接阻止刑事程序。
  
• 协议履行风险：
  若一方未按协议赔偿，另一方需重新通过诉讼维权，可能增加时间成本。

总结：在鉴定结果未出的情况下，双方和解可能使案件不再进入司法程序，但能否“撤销案件”取决于案件性质（刑事/民事）、伤情鉴定结果及和解协议的履行情况。建议优先签订书面和解协议，并咨询律师评估刑事风险，必要时通过公安机关或检察院确认和解效力。若有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作方案。