结论：明知道车两旁有人却开车致人轻伤二级，不一定构成故意伤害罪，但可能构成过失致人重伤罪（若实际伤害后果更严重）或需承担相应的民事赔偿责任，具体需结合行为时的主观心态、行为方式及后果等综合判断。以下从不同角度详细分析：
一、从故意伤害罪的构成要件分析
故意伤害罪，是指故意非法损害他人身体健康的行为。其构成要件包括：
主观方面：必须具有伤害的故意，即行为人明知自己的行为会造成他人身体伤害的结果，并且希望或者放任这种结果的发生。
客观方面：实施了伤害行为，且造成了他人身体伤害的后果。
在您描述的情况中，虽然行为人“明知道车两旁有人”，但仅凭这一点并不能直接推断出行为人具有伤害的故意。如果行为人只是疏忽大意或者过于自信地认为不会发生伤害结果，而实际上却导致了轻伤二级的后果，那么这种行为更可能构成过失而非故意。
二、从过失犯罪的角度分析
如果行为人由于疏忽大意没有预见，或者虽然预见但轻信能够避免，而导致了他人轻伤二级的后果，那么这种行为可能构成过失致人重伤罪（若实际伤害后果达到重伤标准）的未遂或一般过失行为（若仅达到轻伤标准）。不过，在我国刑法中，过失致人轻伤并不构成犯罪，但行为人仍需承担相应的民事赔偿责任。
三、从民事赔偿的角度分析
无论行为人是否构成犯罪，如果其行为导致了他人轻伤二级的后果，那么行为人都应当承担相应的民事赔偿责任。这包括医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入等。
四、具体情境下的法律判断
如果行为人故意加速或采取其他危险方式驾驶：在这种情况下，即使行为人声称“不知道”会伤害他人，但根据其行为方式和周围环境等因素，可以推断出行为人具有间接故意（即放任伤害结果的发生）。此时，行为人可能构成故意伤害罪。
如果行为人正常驾驶但因疏忽导致伤害：在这种情况下，行为人可能不具有伤害的故意，但因其疏忽大意或过于自信而导致了伤害后果。此时，行为人可能不构成犯罪，但需承担民事赔偿责任。如果伤害后果严重（如达到重伤标准），则可能构成过失致人重伤罪。
五、建议
立即报警并配合调查：如果发生此类事件，行为人应立即报警并配合警方的调查工作。这有助于查明事实真相，为后续的法律处理提供依据。
积极承担民事赔偿责任：无论行为人是否构成犯罪，都应积极承担因自己的行为导致的民事赔偿责任。这有助于维护受害人的合法权益，也有助于减轻行为人的法律责任。
咨询专业律师：在处理此类事件时，建议行为人咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。律师可以根据具体情况为行为人提供法律帮助和辩护。
如果您或他人遇到类似情况，有问题可以直接向我咨询，我会根据具体情况为您提供更详细的法律分析和建议。