结论：对方刮了您的车侧面两个门，一般情况下是需要进行赔偿的，但具体是否需要赔偿以及赔偿的金额和方式，需根据事故责任划分、保险情况以及车辆实际损失来确定。以下从不同角度为您详细分析：
一、事故责任划分
对方全责：如果事故责任完全在对方，那么对方应当承担您车辆的全部维修费用。这包括两个侧门的修复或更换费用，以及可能因事故导致的其他间接损失（如因车辆维修而产生的交通费用等）。
双方均有责任：如果事故责任并非完全在对方，而是双方均有一定责任，那么赔偿金额将根据责任比例进行划分。例如，如果对方承担70%的责任，那么您只能要求对方赔偿70%的维修费用。
您全责：如果事故责任完全在您，那么对方无需承担任何赔偿责任。但这种情况与您描述的情况不符，因为您是受害方。
二、保险情况
对方有保险：如果对方购买了车辆保险（如交强险、第三者责任险等），那么您可以直接向对方的保险公司提出索赔申请。保险公司将根据事故责任和保险条款进行赔付。
对方无保险或保险不足：如果对方没有购买保险或保险金额不足以覆盖您的损失，那么您可能需要通过法律途径向对方追偿。这可能包括起诉对方或申请强制执行等。
三、车辆实际损失
维修费用：您需要提供车辆维修的发票或报价单等证明文件，以证明您的实际损失。维修费用应包括两个侧门的修复或更换费用，以及可能因事故导致的其他部件的维修费用。
车辆贬值损失：如果车辆因事故导致贬值（如修复后的车辆价值低于事故前的价值），您也可以考虑要求对方赔偿车辆贬值损失。但这一部分的赔偿通常较难获得法院的支持，除非您能提供充分的证据证明车辆贬值的具体金额。
四、法律建议
及时报警并保留证据：在发生事故后，您应立即报警并保留好相关证据（如事故现场照片、交警出具的事故责任认定书等）。这些证据将有助于您后续向对方或保险公司索赔。
与对方协商或寻求调解：在事故责任明确后，您可以尝试与对方协商赔偿事宜。如果协商不成，您可以寻求交警部门或人民调解委员会的调解。
提起诉讼：如果调解无果或对方拒绝赔偿，您可以向法院提起诉讼，要求对方承担赔偿责任。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明您的损失和对方的责任。
最后，如果您在处理此类事故赔偿问题时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况为您提供专业的法律建议和帮助。