结论：律师帮助立案但没签合同、没收费，并不一定违规，但需分情况讨论。
分析：
未签订合同的情况：
- 一般原则：在律师与当事人之间，签订书面合同是明确双方权利义务、保障双方权益的重要方式。然而，并非所有法律服务都必须通过书面合同来确立。在某些情况下，口头协议或事实上的法律服务关系也可能被认可。
- 立案协助的特殊性：如果律师仅仅是帮助当事人准备立案材料、提供法律咨询或指导，而没有正式接受当事人的委托进行全面的法律代理，那么未签订合同可能并不构成违规。但这种情况下，律师应明确告知当事人其服务的范围和限制，避免当事人产生误解。
- 潜在风险：尽管未签订合同可能不直接违规，但缺乏书面合同可能导致双方在服务内容、费用、责任等方面产生争议。因此，从风险防控的角度来看，建议律师在提供任何法律服务前都与当事人签订书面合同。
未收费的情况：
- 免费服务的合法性：律师提供免费法律服务并不违规。律师有权根据自己的意愿和职业道德标准，选择为某些当事人提供免费或低成本的法律服务。
- 后续收费的可能性：如果律师在立案阶段未收费，但后续提供了进一步的法律服务（如代理诉讼、调解等），则应根据双方事先的约定或行业惯例来收取费用。在这种情况下，即使最初未签订合同，律师也有权在提供服务后要求当事人支付合理的费用。
- 避免误解：为了避免当事人对费用问题产生误解，律师在提供免费服务时应明确告知当事人其服务的性质、范围和可能的后续费用（如果有的话）。
建议：
- 对于律师：在提供法律服务前，尽量与当事人签订书面合同，明确双方的权利义务、服务内容、费用等关键条款。这有助于减少争议和风险。
- 对于当事人：在接受律师的法律服务前，应主动要求与律师签订书面合同，并仔细阅读合同条款。如果律师未提出签订合同或拒绝签订合同，当事人应谨慎考虑是否继续接受该律师的服务。
- 双方沟通：无论是律师还是当事人，都应在服务过程中保持开放和诚实的沟通。对于任何可能产生争议的问题（如费用、服务范围等），都应及时进行讨论和明确。
后续行动：如果您或您身边的人遇到了类似的情况，或者有任何关于合同纠纷的法律问题，都可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。